Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Periodičnost koeficientů lze odstranit
různými reálnými komplexními lineárními transformacemi.
Do soustavy (4.
»a COS ((Ot </>is)
¿b cos (cot <pis 120)
řc mcos (cot —cpis 120)
Magnetický tok spřažený statorovým vinutím fáze „a“ je
Ýa cos ((ot (p.Časově proměnným úhlem vyjadřuje podle obr. Nejčastěji používá
reálná lineární transformace Párková neboli transformace Lineární transfor
maci můžeme jednoduše chápat jako nahrazení (substituci) původních proměnných
proměnnými novými systému os, který může být nepohyblivý, nebo otáčet
libovolnou rychlostí. proměnná vzájemná
indukčnost mezi statorem rotorem.2) dosadíme smyslu definice indukčnosti proudy
rotoru nuly proudy statoru tři proudy stejné amplitudě, avšak časově
posunuté 120°.
Pomocí rovnic (4.2) lze snadno odvodit vztah pro celkovou výslednou
indukčnost jedné fáze statoru při respektování vlivu ostatních statorových fází,
avšak bez vlivu rotoru.9 120)
a cos 120) soustavě rovnic (4.9k —kq sin (9k 120) —kq sin (9k 120)
O
o
o
(94)
. Označme xa, xb, proměnné veličiny statorové trojfázové
soustavy xd, nové transformované veličiny soustavy Jestliže
použijeme obecně volený úhel transformace cokf, jemuž odpovídá obecná
úhlová rychlost cok, můžeme napsat transformační matici:
kd cos3k cos (9k 120) cos (3k 120) ^a
= —kq sin . Řešení přechodných jevů točivých střída
vých strojích ztěžují periodicky proměnné koeficienty cos cos (. Proudy jsou posunuty proti napětím úhel (pis.J sIm[cos((ot (pis 120) cos ((Ot (pis 120)]
<Aa (Ls cos (wt q>is)
S použitím dříve uvedených definic lze pro stejný počet závitů statoru
i rotoru psát
3
+ Las Ld
Transformace základních rovnic. Výraz pro byl uveden úvodu této kapitoly zatím bez
podrobnějšího odvození.2)
