Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
).
Jednou velmi používaných metod pro vyšetřování nelineárních regulačních
obvodů metoda fázové roviny.Typické charakteristiky nelineárních členů jsou uvedeny obr. běžně
se nimi setkáváme regulačních obvodech elektrickými stroji.80)
dx
Dělením rovnice param etrem dostaneme
+ £x2
x 2
(2. minimalizaci spotřeby energie, nastavení optimální
hodnoty reaktance (Petersenovy cívky) aťd. Takové členy jsou obvykle součástí
regulátoru jako příklad možno uvést regulátory proměnnými parametry
(zesílení nebo časové konstanty závislé regulační odchylce apod. Dále uvedeme jednu možností konstrukce fázové
trajektorie metodou izoklin [33].
Vyšetřování vlastností nelineárních regulačních obvodů popsaných nelineár
ními diferenciálními rovnicemi obtížnější, než tomu obvodů lineárních.79)
dř dř
Úpravou pak dostaneme
-¿f- (2.
Existuje řada metod, nichž nejpoužívanější jsou např.78)
zavedeme nové proměnné
*i <Pl r
d<p dx
(2.
Při posuzování jakosti regulačních obvodů jsou důležité nelinearity, které
mají vliv zlepšení dynamických vlastností. Regulátory
s nelineárními členy (nebo zpětnými vazbami) také používají optimalizaci
regulačních pochodů, např.81)
(51)
.
Mějme obvod popsaný rovnicí
(2. fázového prostoru;
d) metoda harmonické rovnováhy (ekvivalentních frekvenčních charakteristik),
e) numerické metody,
f) použití počítačů (analogových, číslicových).:
a) aproximace nelineárních charakteristik analytickými výrazy přesnost
řešení závisí, jaké míry podaří popsat nelinearitu matematickým výrazem;
b) grafické metody řešení diferenciálních rovnic;
c) metoda fázové roviny, resp
