Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
78)
zavedeme nové proměnné
*i <Pl r
d<p dx
(2. minimalizaci spotřeby energie, nastavení optimální
hodnoty reaktance (Petersenovy cívky) aťd.
Vyšetřování vlastností nelineárních regulačních obvodů popsaných nelineár
ními diferenciálními rovnicemi obtížnější, než tomu obvodů lineárních.:
a) aproximace nelineárních charakteristik analytickými výrazy přesnost
řešení závisí, jaké míry podaří popsat nelinearitu matematickým výrazem;
b) grafické metody řešení diferenciálních rovnic;
c) metoda fázové roviny, resp.
Při posuzování jakosti regulačních obvodů jsou důležité nelinearity, které
mají vliv zlepšení dynamických vlastností.
Existuje řada metod, nichž nejpoužívanější jsou např.79)
dř dř
Úpravou pak dostaneme
-¿f- (2.
Jednou velmi používaných metod pro vyšetřování nelineárních regulačních
obvodů metoda fázové roviny.80)
dx
Dělením rovnice param etrem dostaneme
+ £x2
x 2
(2. Dále uvedeme jednu možností konstrukce fázové
trajektorie metodou izoklin [33].).81)
(51)
. Takové členy jsou obvykle součástí
regulátoru jako příklad možno uvést regulátory proměnnými parametry
(zesílení nebo časové konstanty závislé regulační odchylce apod. fázového prostoru;
d) metoda harmonické rovnováhy (ekvivalentních frekvenčních charakteristik),
e) numerické metody,
f) použití počítačů (analogových, číslicových). běžně
se nimi setkáváme regulačních obvodech elektrickými stroji.
Mějme obvod popsaný rovnicí
(2. Regulátory
s nelineárními členy (nebo zpětnými vazbami) také používají optimalizaci
regulačních pochodů, např.Typické charakteristiky nelineárních členů jsou uvedeny obr
