Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Mějme obvod popsaný rovnicí
(2.80)
dx
Dělením rovnice param etrem dostaneme
+ £x2
x 2
(2. Regulátory
s nelineárními členy (nebo zpětnými vazbami) také používají optimalizaci
regulačních pochodů, např.
Jednou velmi používaných metod pro vyšetřování nelineárních regulačních
obvodů metoda fázové roviny.
Vyšetřování vlastností nelineárních regulačních obvodů popsaných nelineár
ními diferenciálními rovnicemi obtížnější, než tomu obvodů lineárních. Dále uvedeme jednu možností konstrukce fázové
trajektorie metodou izoklin [33].
Existuje řada metod, nichž nejpoužívanější jsou např.81)
(51)
.
Při posuzování jakosti regulačních obvodů jsou důležité nelinearity, které
mají vliv zlepšení dynamických vlastností. Takové členy jsou obvykle součástí
regulátoru jako příklad možno uvést regulátory proměnnými parametry
(zesílení nebo časové konstanty závislé regulační odchylce apod. minimalizaci spotřeby energie, nastavení optimální
hodnoty reaktance (Petersenovy cívky) aťd.Typické charakteristiky nelineárních členů jsou uvedeny obr.79)
dř dř
Úpravou pak dostaneme
-¿f- (2. běžně
se nimi setkáváme regulačních obvodech elektrickými stroji.78)
zavedeme nové proměnné
*i <Pl r
d<p dx
(2.:
a) aproximace nelineárních charakteristik analytickými výrazy přesnost
řešení závisí, jaké míry podaří popsat nelinearitu matematickým výrazem;
b) grafické metody řešení diferenciálních rovnic;
c) metoda fázové roviny, resp. fázového prostoru;
d) metoda harmonické rovnováhy (ekvivalentních frekvenčních charakteristik),
e) numerické metody,
f) použití počítačů (analogových, číslicových).)
