Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
82) zobrazuje soustavu přímek
Q i
(52)
. Podle průběhu fázové trajektorie pak zjistíme, zda analyzovaný neli
neární regulační obvod stabilní nebo nestabilní. Fázovou trajektorii libovolného počátečního bodu
této izokliny. jsou vypočteny izokliny pro param etr 0,5.82)
x áxí
áx
Což tvar vhodný pro konstrukci izoklin odpovídajících fázových tra
jektorií. Lze také dokázat, pro dostaneme fázovou trajektorii buď
ve tvaru elipsy nebo kružnice [70], což odpovídá zvláštnímu případu autooscilací. obr. Výpočet se
procházejících počátkem. Zavinující spirála počátku
souřadnic fázové roviny značí, obvod stabilní.
Obr. 33.
d.x
provádí dosazením hodnot Rovnice (2.Další úpravou
x 2
(2. Fázové trajektorie
Obdobně jako lineárních obvodů může být průběh výstupní veličiny ne
lineárních regulačních obvodů přetlumený, kriticky tlumený, kmitavý tlumený
nebo netlumený
