Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Fázové trajektorie
Obdobně jako lineárních obvodů může být průběh výstupní veličiny ne
lineárních regulačních obvodů přetlumený, kriticky tlumený, kmitavý tlumený
nebo netlumený. jsou vypočteny izokliny pro param etr 0,5. Zavinující spirála počátku
souřadnic fázové roviny značí, obvod stabilní. obr. Podle průběhu fázové trajektorie pak zjistíme, zda analyzovaný neli
neární regulační obvod stabilní nebo nestabilní. Fázovou trajektorii libovolného počátečního bodu
této izokliny.x
provádí dosazením hodnot Rovnice (2.
d.Další úpravou
x 2
(2. Výpočet se
procházejících počátkem.82)
x áxí
áx
Což tvar vhodný pro konstrukci izoklin odpovídajících fázových tra
jektorií.
Obr.82) zobrazuje soustavu přímek
Q i
(52)
. Lze také dokázat, pro dostaneme fázovou trajektorii buď
ve tvaru elipsy nebo kružnice [70], což odpovídá zvláštnímu případu autooscilací. 33
