Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
kraj
ních případech, kdy chování regulačního obvodu nevyhovující, měníme celou
jeho strukturu.
7
7 /
nasyceni necitlivost zbytkovým
signálem
dvoupolohové
spínání
trípolohové
spínání
hystereze
Obr. Nelineární členy regulačních
obvodech jsou dvojího druhu první jsou přirozené nelinearity vyplývající
z fyzikálních vlastností jednotlivých členů, druhé pak ty, které zavádíme do
regulačního obvodu úmyslně cílem zlepšit jeho chování. Typické charakteristiky nelineárních členů
. takových obvodech již neplatí princip superpozice, což mimo jiné znamená
i to, při analýze regulačních obvodů nelze měnit pořadí jednotlivých členů, aniž
by tím neovlivnily výsledné dynamické vlastnosti.
Nelineární členy můžeme dělit podle dalších hledisek:
a) podle časové závislosti (závislé, nezávislé),
b) podle souměrnosti charakteristik (souměrné, nesouměrné),
c) podle vyjádření času diferenciální rovnici
autonom (čas není vyjádřen explicitně),
neautonom (čas vyjádřen explicitně). 32.
7 Nel neár regulační obvody
V praxi velmi často setkáváme regulačními obvody obsahujícími nelineárn
členy.vyhodnocení výsledků je-li jakost regulačního pochodu neuspokojivá,
přestavujeme obvykle param etry regulátoru nebo měníme jaho strukturu. etody optim álního nastavení regulátorů jsou např. uvedeny
v [3, 99, 114]
