Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
minimum integrálu součinu času absolutní hodnoty regulační
odchylky [99],
00
S [x(í) —x(oo) (2. 31)
vyjádřené vztahem
Určením druhých mocnin dílčích ploch vymezených opět křivkou regulačního
pochodu osou času neuplatňují jejich znaménka.75)
o
kde x(oo) trvalá regulační odchylka (tj.
Znakem optim álního regulačního pochodu minimalizace regulační plochy. Kvadratické regulační plochy
Tento nedostatek vylučuje kritérium kvadratické regulační plochy (obr.
K posouzení jakosti regulačního pochodu kromě uvedených kritérií používá
m noho dalších, např. obvody statickými regulátory),
x odpovídá obvodům astatickými regulátory. Whiteleyho standardních tvarů [124, 137]. 31.76)
o
(2.atematické vyjádření
S [x(í) x(oo)] (2.
Nevýhoda tohoto kritéria spočívá tom, pro systémy mezi stability dostaneme
minimální plochu pouze zdánlivě, protože uplatňují kladné záporné plochy
netlumeného periodického průběhu přechodové charakteristiky stejnou měrou.
(49)
.
Obr.77)
o
nebo tzv
