Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
atematické vyjádření
S [x(í) x(oo)] (2.77)
o
nebo tzv.
K posouzení jakosti regulačního pochodu kromě uvedených kritérií používá
m noho dalších, např. minimum integrálu součinu času absolutní hodnoty regulační
odchylky [99],
00
S [x(í) —x(oo) (2.
Znakem optim álního regulačního pochodu minimalizace regulační plochy.76)
o
(2. 31)
vyjádřené vztahem
Určením druhých mocnin dílčích ploch vymezených opět křivkou regulačního
pochodu osou času neuplatňují jejich znaménka. Kvadratické regulační plochy
Tento nedostatek vylučuje kritérium kvadratické regulační plochy (obr.
(49)
. Whiteleyho standardních tvarů [124, 137]. obvody statickými regulátory),
x odpovídá obvodům astatickými regulátory.
Obr. 31.
Nevýhoda tohoto kritéria spočívá tom, pro systémy mezi stability dostaneme
minimální plochu pouze zdánlivě, protože uplatňují kladné záporné plochy
netlumeného periodického průběhu přechodové charakteristiky stejnou měrou.75)
o
kde x(oo) trvalá regulační odchylka (tj
