Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
integrál
ním kritériem, jako např.
(48)
. 30.odchylky regulované veličiny nepřesáhly stanovené meze odchylka ustáleném
stavu odpovídala požadavkům. 30). Lineární regulační plocha
Význam těchto pojmů patrný obr.
K hodnocení jakosti regulačního pochodu (tj.
Obr. Prvními čtyřmi veličinami lze výstižně
charakterizovat přechodový děj. Obvykle však doplňujeme některým tzv. lineární nebo kvadratické regulační plochy. 29. Jakost regulačního obvodu vysvětlení pojmů:
xm„ velikost první maximální hodnoty, rychlost odezvy, doba regulace, doba kmitů
Obr. 29. přechodové charakteristiky)
zavádíme následující pojmy:
velikost první maximální hodnoty,
rychlost odezvy,
doba regulace,
perioda kmitů,
regulační plocha.
Lineární regulační plocha vymezená křivkou regulačního pochodu osou
času procházející konečným rovnovážným stavem (obr