Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Lineární regulační plocha vymezená křivkou regulačního pochodu osou
času procházející konečným rovnovážným stavem (obr. Jakost regulačního obvodu vysvětlení pojmů:
xm„ velikost první maximální hodnoty, rychlost odezvy, doba regulace, doba kmitů
Obr. 29. 30.odchylky regulované veličiny nepřesáhly stanovené meze odchylka ustáleném
stavu odpovídala požadavkům.
Obr. Lineární regulační plocha
Význam těchto pojmů patrný obr. Prvními čtyřmi veličinami lze výstižně
charakterizovat přechodový děj. lineární nebo kvadratické regulační plochy. 29. integrál
ním kritériem, jako např.
(48)
.
K hodnocení jakosti regulačního pochodu (tj. přechodové charakteristiky)
zavádíme následující pojmy:
velikost první maximální hodnoty,
rychlost odezvy,
doba regulace,
perioda kmitů,
regulační plocha. Obvykle však doplňujeme některým tzv. 30)
