Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Chování regulačního obvodu posuzujeme nejen přechodném, ale ustáleném
stavu.74)
Tato úprava nejčastěji provádí, je-li jedna časových konstant značně rozdílná
od druhých T2, T3.71)
(2.
y
F/P)
Jí
F2(p)
jc
Obr. 28.73)
který může být určitých okolností nestabilní. 28). Časovou konstantu korekčního obvodu proto volíme
TK T[, což znamená, vždy vylučujeme nejvyšší časovou konstantu obvodu. 27) lze zapojit korekční člen sérii
(obr.
Uvažme např. obvod přenosem
F l(p) =
A
(1 3)
(2. Nevyhovuje-li
frekvenční charakteristika soustavy, lze upravit tak, její vstup připojíme
korekční obvod vhodných parametrech.
6 regul ační u
Stabilita regulačního obvodu sice nejdůležitější podm ínkou pro správnou
činnost, není však jediným postačujícím kritériem kvality regulace. Obecně požadujeme, aby regulační pochod dozněl velmi rychle, přechodné
(47)
.72)
Kromě paralelního řazení obvodů (obr. Sériové řazení korekčního členu
Výsledný přenos pak dán součinem obou dílčích přenosů.Výsledný přenos charakter derivačního obvodu odpovídá-li F^p) přenosu
proporcionálního členu velmi velkým zesílením dostaneme
x(p)
z(p)
= (derívační člen)
Obdobně pro F2(p) bude stejných předpokladů
= (integrační člen)
z(P) P
(2. Připojením sériového korekčního
členu přenosem TK(p) pT, snížíme řád charakteristické rovnice dostaneme
F(p) FK(p) =
( 2)(l pT3)
(2
