Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
27) lze zapojit korekční člen sérii
(obr.Výsledný přenos charakter derivačního obvodu odpovídá-li F^p) přenosu
proporcionálního členu velmi velkým zesílením dostaneme
x(p)
z(p)
= (derívační člen)
Obdobně pro F2(p) bude stejných předpokladů
= (integrační člen)
z(P) P
(2.
Chování regulačního obvodu posuzujeme nejen přechodném, ale ustáleném
stavu. Připojením sériového korekčního
členu přenosem TK(p) pT, snížíme řád charakteristické rovnice dostaneme
F(p) FK(p) =
( 2)(l pT3)
(2.71)
(2. Sériové řazení korekčního členu
Výsledný přenos pak dán součinem obou dílčích přenosů. Časovou konstantu korekčního obvodu proto volíme
TK T[, což znamená, vždy vylučujeme nejvyšší časovou konstantu obvodu.72)
Kromě paralelního řazení obvodů (obr. Nevyhovuje-li
frekvenční charakteristika soustavy, lze upravit tak, její vstup připojíme
korekční obvod vhodných parametrech.74)
Tato úprava nejčastěji provádí, je-li jedna časových konstant značně rozdílná
od druhých T2, T3.
y
F/P)
Jí
F2(p)
jc
Obr.
6 regul ační u
Stabilita regulačního obvodu sice nejdůležitější podm ínkou pro správnou
činnost, není však jediným postačujícím kritériem kvality regulace.
Uvažme např. Obecně požadujeme, aby regulační pochod dozněl velmi rychle, přechodné
(47)
. obvod přenosem
F l(p) =
A
(1 3)
(2.73)
který může být určitých okolností nestabilní. 28. 28)
