Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
y
F/P)
Jí
F2(p)
jc
Obr.73)
který může být určitých okolností nestabilní. 28).74)
Tato úprava nejčastěji provádí, je-li jedna časových konstant značně rozdílná
od druhých T2, T3.
Uvažme např. 28. Časovou konstantu korekčního obvodu proto volíme
TK T[, což znamená, vždy vylučujeme nejvyšší časovou konstantu obvodu.Výsledný přenos charakter derivačního obvodu odpovídá-li F^p) přenosu
proporcionálního členu velmi velkým zesílením dostaneme
x(p)
z(p)
= (derívační člen)
Obdobně pro F2(p) bude stejných předpokladů
= (integrační člen)
z(P) P
(2. Obecně požadujeme, aby regulační pochod dozněl velmi rychle, přechodné
(47)
. 27) lze zapojit korekční člen sérii
(obr. obvod přenosem
F l(p) =
A
(1 3)
(2. Sériové řazení korekčního členu
Výsledný přenos pak dán součinem obou dílčích přenosů. Nevyhovuje-li
frekvenční charakteristika soustavy, lze upravit tak, její vstup připojíme
korekční obvod vhodných parametrech.
Chování regulačního obvodu posuzujeme nejen přechodném, ale ustáleném
stavu.72)
Kromě paralelního řazení obvodů (obr.
6 regul ační u
Stabilita regulačního obvodu sice nejdůležitější podm ínkou pro správnou
činnost, není však jediným postačujícím kritériem kvality regulace. Připojením sériového korekčního
členu přenosem TK(p) pT, snížíme řád charakteristické rovnice dostaneme
F(p) FK(p) =
( 2)(l pT3)
(2.71)
(2
