Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
27) lze názorně ukázat změnu celkového přenosu.zřejmé, bude-li průsečík amplitudové charakteristiky osou dB) vpravo
od kmitočtu odpovídajícího —180°), obvod nestabilní. Jako korekční obvody se
nejčastěji používají pasívní elektrické stejnosměrné obvody (kombinace C). Rušivý signál není tlumen, ale jeho amplituda časem vzrůstá., že
F2(p) (integrační člen), lze odvodit
.
Obr. Překročení úhlu (—180°)
fyzikálně znamená, záporná zpětná vazba regulačního obvodu mění na
kladnou. Předpokládáme-li např. Používáme
je úpravě dynamických vlastností regulačních obvodů.
N příkladě zesilovače různým typem korekčního členu zpětné vazbě
(obr. Určení stability logaritmických frekvenčních charakteristik
Při příležitosti vyšetřování stability použitím amplitudově fázových frekvenč
ních charakteristik vhodné stručně zmínit korekčních obvodech. 26
