Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Překročení úhlu (—180°)
fyzikálně znamená, záporná zpětná vazba regulačního obvodu mění na
kladnou. 27) lze názorně ukázat změnu celkového přenosu.
N příkladě zesilovače různým typem korekčního členu zpětné vazbě
(obr. Určení stability logaritmických frekvenčních charakteristik
Při příležitosti vyšetřování stability použitím amplitudově fázových frekvenč
ních charakteristik vhodné stručně zmínit korekčních obvodech.
Obr. Jako korekční obvody se
nejčastěji používají pasívní elektrické stejnosměrné obvody (kombinace C). Předpokládáme-li např.zřejmé, bude-li průsečík amplitudové charakteristiky osou dB) vpravo
od kmitočtu odpovídajícího —180°), obvod nestabilní. Rušivý signál není tlumen, ale jeho amplituda časem vzrůstá. Používáme
je úpravě dynamických vlastností regulačních obvodů. 26., že
F2(p) (integrační člen), lze odvodit
