Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Podm ínku stability lze vyjádřit takto: Regulační obvod bude stabilní, když
amplitudová logaritmická charakteristika protne osu úhlového kmitočtu dB)
vlevo kmitočtu, při němž nastává fázové posunutí —180°).
Číselný příklad uveden [3, 145],
V literatuře zabývající vyšetřováním stability elektroenergetických soustav
se obvykle šrafuje stabilní oblast rozdíl zvyklostí teorie regulační techniky [145],
5. rozdíl toho, lze amplitudově fázových logaritmických
charakteristik velmi výhodně použít nejen určení stability, ale zvolení
vhodného korekčního členu úpravy blokového schématu regulačního obvodu. není komplexní, ale reálné
číslo, mají tedy praktický smysl taková která leží úseku reálné ose roviny. levá strana spojnice
bodů oblast, pro které hodnoty param etru regulační obvod stabilní (obr.
(45)
. jsou znázorněny dva případy: Regulační obvod (amplitudová
charakteristika vyznačena plnou čarou) časovými konstantam mezi
stability. 26).
Nakreslením aplitudové fázové charakteristiky regulačního obvodu jako funkce
úhlového itočtu lze vzájemné polohy amplitudové fázové frekvenční
charakteristiky určit podmínky stability (obr. 25). ožnost posoudit, jakým způsobem
změnit param etry regulačního obvodu (zesílení, časové konstanty) dosáhnout
stabilního obvodu, velkou předností tohoto způsobu analýzy regulačního obvodu. Druhý případ upraveného regulačního obvodu (vyznačený čárkovaně)
s časovými konstantam již stabilní.
Poněvadž param etr fyzikální konstanta, tj.
Na obr. průběhu tud ch
f nční k
Dosud uvedená kritéria stability nám umožňují určit, zda regulační obvod
je není stabilní.pravou stranu spojnice, značí nešrafovaná oblast, tj
