Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
VI.64)
A.
4. Názorně lze vysvětlit
tuto metodu (nazývanou také „D-rozkladem“) pro jeden nastavitelný param etr
vyjádřený obecném tvaru komplexního čísla.63)
Koeficienty rovnice jsou tvořeny kombinacemi param etrů regulačního obvodu
(soustavy regulátoru). jsou schematicky znázorněné průběhy charakteristik odpovídající
stabilnímu nestabilnímu obvodu obvodu mezi stability.65)
(2.R(p) S(p) (2.67)
tzn.68)
b Q(co) (2. Spojnice těchto bodů (—oo, oo)
určují hranici D-rozkladu vymezující stabilní nestabilní oblast závislosti na
hodnotě param etru Postupujeme-li směru —oo, +oo) vyšrafujeme-li
A (2.
Upravíme-li charakteristickou rovnici tak», oddělíme členy obsahující tento
param etr, dostaneme vztah
Param etr tedy znázorněn rovině osami Dosazujeme-li postupně
za hodnoty —oo nalezneme pro každé výsledné jako
souřadnice příslušného bodu zvolené rovině.obr.66)
Dosadíme-li nyní jo> oddělíme reálnou imaginární část
A P(co) Q(co) (2. Při praktických návrzích regulačních obvodů obvykle
vyšetřujeme vliv některých param etrů regulátoru stabilitu.
a P(a>) (2. podl (D-rozklad)
Zkoumejme opět charakteristickou rovnici tvaru
a „p(n) a„-2P(" ■■■ a,p (2.69)
(44)
. Příklad použití
tohoto kritéria uveden kap
