Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
65)
(2. Spojnice těchto bodů (—oo, oo)
určují hranici D-rozkladu vymezující stabilní nestabilní oblast závislosti na
hodnotě param etru Postupujeme-li směru —oo, +oo) vyšrafujeme-li
A (2.64)
A.68)
b Q(co) (2.67)
tzn. VI. podl (D-rozklad)
Zkoumejme opět charakteristickou rovnici tvaru
a „p(n) a„-2P(" ■■■ a,p (2. jsou schematicky znázorněné průběhy charakteristik odpovídající
stabilnímu nestabilnímu obvodu obvodu mezi stability.
4. Při praktických návrzích regulačních obvodů obvykle
vyšetřujeme vliv některých param etrů regulátoru stabilitu.obr.
Upravíme-li charakteristickou rovnici tak», oddělíme členy obsahující tento
param etr, dostaneme vztah
Param etr tedy znázorněn rovině osami Dosazujeme-li postupně
za hodnoty —oo nalezneme pro každé výsledné jako
souřadnice příslušného bodu zvolené rovině.R(p) S(p) (2. Názorně lze vysvětlit
tuto metodu (nazývanou také „D-rozkladem“) pro jeden nastavitelný param etr
vyjádřený obecném tvaru komplexního čísla.66)
Dosadíme-li nyní jo> oddělíme reálnou imaginární část
A P(co) Q(co) (2.
a P(a>) (2.63)
Koeficienty rovnice jsou tvořeny kombinacemi param etrů regulačního obvodu
(soustavy regulátoru). Příklad použití
tohoto kritéria uveden kap.69)
(44)
