Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Dále omezíme pouze praktické závěry použití Nyquistova kritéria. 24.
Nyquistovo kritérium stability lze vyjádřit takto: Regulační obvod stabilní
v rozpojeném stavu, bude stabilní uzavřeném stavu, jestliže bod —1, jO)
frekvenční charakteristiky (jco) leží vně uzavřené oblasti ohraničené touto charak
teristikou sestrojenou pro rozsah úhlových itočtů —co co.
Předpokládám znalost průběhu vstupních itů přenosové funkce otevřené
smyčky F0(p). Konec výsledného vektoru (sériově spojené soustavy
s regulátorem) bodem kmitočtové charakteristiky rozpojeného regulačního
obvodu. Obdobným způsobem postupujeme jiných úhlových kmitočtů. Pro zvolené úhlové kmitočty vypočteme odpovídající fázové posunutí
vektorů pro přenos regulované soustavy regulátoru (jehož přenos uvažován
se záporným znaménkem). Frekvenční charakteristiky otevřeného regulačního obvodu
(43)
.
Obr.
Pro zjednodušení budeme vyšetřovat průběh vektoru odpovídající funkci (jco).
„Fyzikální smysl“ však mají pouze úhlové kmitočty Nyquistovo
kritérium lze zjednodušit takto:
Regulační obvod stabilní, prochází-li frekvenční charakteristika otevřeného
obvodu vpravo bodu —1, jO), postupujeme-li smyslu narůstajícího úhlového
kmitočtu
