Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Fs(p) =
Funkce
m qíp)
Q(p)
Řešením rovnice
1 F0(p) 0
tj.
Přenos otevřeného regulačního obvodu vyjadřujeme jako
Fo(P) FK(p). Reálné kořeny reálné části komplexních
kořenů musí být záporné. rozdíl Hurwitzova kritéria lze Nyquistovým kritériem určit
nejen zda systém stabilní, ale jak daleko meze stability.
Odvození Nyquistova kritéria stability vyžaduje znalosti oboru funkcí
komplexní proměnné uvedeno např. kritérium y
Při vyšetřování stability regulačního obvodu Nyquistovým kritériem sledu
jeme průběh (polohu) frekvenční charakteristiky vzhledem kritickému bodu
komplexní roviny.
. také
p (p) Q(p) o
určíme kořeny, které souhlase základní podmínkou stability nesmí ležet
v pravé polovině komplexní roviny. [3, 33, 132, 60]. Obecně platí, toto kritérium převádí vyšetřování vlastností
uzavřeného regulačního (zpětnovazebního) obvodu vyšetřování vlastností otevře
ného obvodu.
Podle Schurova algoritmu systém stabilní, když koeficienty všech řadách
jsou větší než nula.poslední řádce jsou již uvedeny koeficienty rovnice řádu, které jsou kladné. Toto kritérium stability výhodné zejména při řešení konkrétních
numerických příkladů.
3
