Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Vyhodnocením determ inantů zjistíme pouze, zda obvod není stabilní.Nevýhodou Hurwitzova kritéria stability je, pouze kvalitativní charakter..63)
Podm ínka stability splněna, jsou-li všechny reálné části kořenů záporné (při čemž
není nutné zjišťovat jejich absolutní velikost). Schurův gor mus
Základem opět charakteristická rovnice typu
anp{n) a„_1 p<"_1) . Ne
zjistíme, jak daleko jsme meze stability které parametry regulačního obvodu
je nutné změnit. Tak např.
Postup následující: koeficienty charakteristické rovnice napíšeme jedné
řadě označíme dvojice..
a5 ¿¡4 Cl2 ao
~ 5
«5
- —
aA
a 5
flo« ;
0 $4
—a4
«3 «2
£¡4
- -
a3
«i 0
0 ai
~~a3
a'2 a[
« 3
a0
0 ao
(3 ~
a s
a2 —
a4
!'l flj -
a5
a° a
(41)
. 2. a2p2 (2. Každý druhý koeficient násobíme podílem prvních dvou
a výsledek napíšeme pod předcházející řadu jedno místo vlevo.
2.
a5P5 a4p4 a3p a2p 0
1. Tuto výslednou
řadu odečteme předcházející tak postupujeme tak dlouho, zůstanou pouze
koeficienty rovnice řádu
