Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
2. Schurův gor mus
Základem opět charakteristická rovnice typu
anp{n) a„_1 p<"_1) ... Tuto výslednou
řadu odečteme předcházející tak postupujeme tak dlouho, zůstanou pouze
koeficienty rovnice řádu. a2p2 (2. Ne
zjistíme, jak daleko jsme meze stability které parametry regulačního obvodu
je nutné změnit.
Vyhodnocením determ inantů zjistíme pouze, zda obvod není stabilní.
2.Nevýhodou Hurwitzova kritéria stability je, pouze kvalitativní charakter.
a5P5 a4p4 a3p a2p 0
1.63)
Podm ínka stability splněna, jsou-li všechny reálné části kořenů záporné (při čemž
není nutné zjišťovat jejich absolutní velikost). Každý druhý koeficient násobíme podílem prvních dvou
a výsledek napíšeme pod předcházející řadu jedno místo vlevo.
a5 ¿¡4 Cl2 ao
~ 5
«5
- —
aA
a 5
flo« ;
0 $4
—a4
«3 «2
£¡4
- -
a3
«i 0
0 ai
~~a3
a'2 a[
« 3
a0
0 ao
(3 ~
a s
a2 —
a4
!'l flj -
a5
a° a
(41)
.
Postup následující: koeficienty charakteristické rovnice napíšeme jedné
řadě označíme dvojice. Tak např
