Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Je tím splněna podmínka, kořeny charakteristické rovnice jsou buď
reálné záporné, nebo komplexní zápornou reálnou složkou.
1.Uvedeme zde několik nejznámějších velmi často používaných kritérií:
1. Podmínky
stability lze vyjádřit:
a) koeficienty musí mít stejné znaménko žádný nich nesmí být
roven nule;
b) všechny determinanty sestavené součinitelů charakteristické rovnice
musí být kladné.
a 1
ro
1
c
a 0
a„ 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 fl4 a
Subdeterminanty Zl„_ obdržíme vynecháním vždy posledního sloupce řádky.57). Nyquistovo
4.
Další kritéria jsou uvedena [3, 11, 99, 124, 132, 137]. Schurův algoritmus
3. itzo ritériu ility
Při určování stability vycházíme charakteristické rovnice (2.
Tak např. Nejm arka —rozklad)
5.
aa
1
—3 an-5
A3 an-2 an~4
0 -1
C53
1
w
> =
a 1
a„
an -3
a 2
> 0
Pro charakteristickou rovnici stupně
«3 0
> 0
¿ =
a3 a1
> 0
a4 Cl4 í?2
0 0
(40)
. amplitudově fázové logaritmické charakteristiky. Hurwitzovo
2
