Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Schurův algoritmus
3. amplitudově fázové logaritmické charakteristiky.
Tak např. itzo ritériu ility
Při určování stability vycházíme charakteristické rovnice (2. Nejm arka —rozklad)
5. Podmínky
stability lze vyjádřit:
a) koeficienty musí mít stejné znaménko žádný nich nesmí být
roven nule;
b) všechny determinanty sestavené součinitelů charakteristické rovnice
musí být kladné.Uvedeme zde několik nejznámějších velmi často používaných kritérií:
1.
1.
Další kritéria jsou uvedena [3, 11, 99, 124, 132, 137].57).
Je tím splněna podmínka, kořeny charakteristické rovnice jsou buď
reálné záporné, nebo komplexní zápornou reálnou složkou.
aa
1
—3 an-5
A3 an-2 an~4
0 -1
C53
1
w
> =
a 1
a„
an -3
a 2
> 0
Pro charakteristickou rovnici stupně
«3 0
> 0
¿ =
a3 a1
> 0
a4 Cl4 í?2
0 0
(40)
. Nyquistovo
4. Hurwitzovo
2.
a 1
ro
1
c
a 0
a„ 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 fl4 a
Subdeterminanty Zl„_ obdržíme vynecháním vždy posledního sloupce řádky
