Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Hurwitzovo
2.57).
a 1
ro
1
c
a 0
a„ 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 fl4 a
Subdeterminanty Zl„_ obdržíme vynecháním vždy posledního sloupce řádky. Nyquistovo
4.
1. Nejm arka —rozklad)
5. itzo ritériu ility
Při určování stability vycházíme charakteristické rovnice (2.Uvedeme zde několik nejznámějších velmi často používaných kritérií:
1.
aa
1
—3 an-5
A3 an-2 an~4
0 -1
C53
1
w
> =
a 1
a„
an -3
a 2
> 0
Pro charakteristickou rovnici stupně
«3 0
> 0
¿ =
a3 a1
> 0
a4 Cl4 í?2
0 0
(40)
. amplitudově fázové logaritmické charakteristiky. Schurův algoritmus
3.
Tak např.
Další kritéria jsou uvedena [3, 11, 99, 124, 132, 137]. Podmínky
stability lze vyjádřit:
a) koeficienty musí mít stejné znaménko žádný nich nesmí být
roven nule;
b) všechny determinanty sestavené součinitelů charakteristické rovnice
musí být kladné.
Je tím splněna podmínka, kořeny charakteristické rovnice jsou buď
reálné záporné, nebo komplexní zápornou reálnou složkou
