Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
21).HiÍPí) (11.27) vyloučit první čtyři členy
rovnice (11.dh2(x1, dh2(xi +
^T2 1
T2;
3t-
+ *-■ (11.23)
/tl=0
Rovnice (11. Jejím
derivováním máme
dh2(xi,0) Sh2(0, t2) q
d 2
(470)
.27)
Vzhledem souměrnosti jader umožňuje vztah (11. Zbývající parciální derivace určíme pomocí rovnice (11.17) (11.
Transformací rovnice (11.19), (11.20) spolu počátečními podmínkami umožňuje výpočet /¡i(Ti)- Lapla-
ceově transformaci lze psát
p pfe,(0 /,( o
Vzhledem rovnicím (11.26).21) (11.23) provést diskusi jednotlivých částí. Jestliže shrneme do
jediného výrazu
P Pz) 2p2h2(0, p2) Plh2(0, p2) p2h2{p1, +
+( L
můžeme pomocí rovnic (11.22) použitím dvojnásobné transformace
PÍHiiPi, Pz) Pih2(0, Pz) hÁl Pl) +
^1 o
+ ZPiPiHiiPi, Pz) 2p1h2(pí 2p1h2(0, p2) 2h2(0, +
+ Pz) Pz^ zÍPi +
„2
^T2 /r2=0
+ 2(P! p2) a.25)
Pro řešení této rovnice třeba znát okrajové podmínky.18) máme
HÁP) (H-24)
Jádro /z2(t!, x2) dostaneme rovnice (11.21) máme
P Pi, p2h2(0, p2) (11
