Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
23)
/tl=0
Rovnice (11.21) (11. Jestliže shrneme do
jediného výrazu
P Pz) 2p2h2(0, p2) Plh2(0, p2) p2h2{p1, +
+( L
můžeme pomocí rovnic (11.21).21) máme
P Pi, p2h2(0, p2) (11.27) vyloučit první čtyři členy
rovnice (11.25)
Pro řešení této rovnice třeba znát okrajové podmínky.17) (11. Zbývající parciální derivace určíme pomocí rovnice (11.22) použitím dvojnásobné transformace
PÍHiiPi, Pz) Pih2(0, Pz) hÁl Pl) +
^1 o
+ ZPiPiHiiPi, Pz) 2p1h2(pí 2p1h2(0, p2) 2h2(0, +
+ Pz) Pz^ zÍPi +
„2
^T2 /r2=0
+ 2(P! p2) a.dh2(x1, dh2(xi +
^T2 1
T2;
3t-
+ *-■ (11.20) spolu počátečními podmínkami umožňuje výpočet /¡i(Ti)- Lapla-
ceově transformaci lze psát
p pfe,(0 /,( o
Vzhledem rovnicím (11.18) máme
HÁP) (H-24)
Jádro /z2(t!, x2) dostaneme rovnice (11. Jejím
derivováním máme
dh2(xi,0) Sh2(0, t2) q
d 2
(470)
.19), (11.27)
Vzhledem souměrnosti jader umožňuje vztah (11.
Transformací rovnice (11.23) provést diskusi jednotlivých částí.26).HiÍPí) (11
