Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Dosazením (11.31)
PÍP )
_________(MoPi (»0P2 B)_________
2(P i’P2) pip2(pf a2) (p2 a2)[(Pl p2)2 a2] (1° 2)
(471)
.28), dostaneme dílčí obrazy řešení
UÁP) (11.15), která skládá dvou částí
u (11.23) dostaneme zkrácenou rovnici
d Q
dx2 Ji2=0 0
Z uvedených vztahů vyplývá, výraz (11.13) Laplaceově transfor
maci takto:
U'o ,
F{p) p(p u°
r oPi u'0p2 B
F ~~
p i(pi p2(p2 1)
Vycházíme-li rovnice (11.24) za
H 2(p1, p2) rovnice (11.29)
Na základě předchozích úvah můžeme napsat Laplaceův obraz řešení
U U2(P1,P (11.30)
K výpočtu třeba znát Laplaceův obraz funkce/(í) definované rovnicí (11./(/ Pro funkci, která nabude čase 0
skokem hodnoty nula hodnotu lze psát rovnici (11.10) dosadíme-li H^p) rovnice (11.26) hodnotu nula.28)
[(Pi P2)2 a2] (Pf a2){pl a2)
■\
Vrátíme nyní řešení rovnice (11.25) vztah
(Pi P2) a2
(Pi 1)(P2 (11. Řešení rovnice
(11.13)
a obraz součinu funkcí f(t
