Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Položme
A g(u —y0) au2
Pak rovnice (11.Au' g(u —y0) (11.1).14)
S uvedenými úpravami dostáváme rovnici
o jejímž řešení předpokládáme, tvaru (11.20)
h2(xi,0 h2(0, (11.21)
+ +-5ZT MTl,T2) M*l,T2) +
d2 2
d xydx2 2
+ txh1( (T2) (11.16)
o o
Při výpočtu tedy omezíme první dva členy Volterrovy řady. rovnice (11.
u T^dt! h2(T1,T2)f(t Ti)/(ř T^dti d-r2 (11.15)
dosadíme odvozené výrazy pro derivaci mocninu Volterrovy řady, při čemž
použijeme souhlase (11. Dosazujeme nejvýš členy dvoj
násobným integrálem, takže řada pro bude zastoupena jen prvním členem.22)
(469)
.13) substituce x(f).15)
au df
O řešení této rovnice předpokládáme, je
t t.— (11. Další postup ukážeme na
rovnici, kterou často setkáváme silnoproudé elektrotechnice.14) tvar
, ua2 ocu2 —.19)
AliÍTj) (11.18)
2h2(0, (11.17)
h‘i(O) (11.
Porovnáním členů výrazů, které obsahují/(f) (případně /'(f)), dostáváme následu
jící rovnice pro jednotlivá jádra:
M0) (11
