Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
u T^dt! h2(T1,T2)f(t Ti)/(ř T^dti d-r2 (11.17)
h‘i(O) (11. Další postup ukážeme na
rovnici, kterou často setkáváme silnoproudé elektrotechnice.19)
AliÍTj) (11.20)
h2(xi,0 h2(0, (11.14) tvar
, ua2 ocu2 —. Dosazujeme nejvýš členy dvoj
násobným integrálem, takže řada pro bude zastoupena jen prvním členem.14)
S uvedenými úpravami dostáváme rovnici
o jejímž řešení předpokládáme, tvaru (11.13) substituce x(f).— (11.1).22)
(469)
.15)
au df
O řešení této rovnice předpokládáme, je
t t.18)
2h2(0, (11.16)
o o
Při výpočtu tedy omezíme první dva členy Volterrovy řady.21)
+ +-5ZT MTl,T2) M*l,T2) +
d2 2
d xydx2 2
+ txh1( (T2) (11. Položme
A g(u —y0) au2
Pak rovnice (11.Au' g(u —y0) (11. rovnice (11.
Porovnáním členů výrazů, které obsahují/(f) (případně /'(f)), dostáváme následu
jící rovnice pro jednotlivá jádra:
M0) (11.15)
dosadíme odvozené výrazy pro derivaci mocninu Volterrovy řady, při čemž
použijeme souhlase (11
