Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Přehled vztahů pro derivaci řady uveden kap. Pro mocninu Volterrovy
řady platí
y2(t) tj) hí(T2) x(t x(í txdt2 +
0
t
+ ÍÍÍM *i)h2(T2, 3)x(t Tj)x(í r3) x
O
ti—1 t
x ijd ijd .. Tato transformace anuluje počáteční podmínku
funkce u(t).
Pro některé často vyskytující výrazy jsou vypracovány slovníky převodu více
rozměrné Laplaceovy transformace jednorozměrnou [160]..
Z hlediska tvaru Volterrovy řady, jejíž součet pro nulový, vhodné
provést posunutí y(t) —y0 u(t).13)
/( =
Lineární diferenciální rovnice (11. 11.2.13) řešitelná pro široký okruh funkcí x(t). +
i=1
73 Řešení neli neární diferenciální rovnice řádu
Řešme nelineární diferenciální rovnici druhého řádu konstantními koeficienty
y" Ay' g(y) x(í) (11. ■■■!■■■ x
■í=1^ —-
j-k t
n
x dT.zpětné transformaci lze použít přímé asociace proměnných oblasti obrazu [159].
Pro určení jader hn(zi t„) třeba dosazovat y(t), 2(t), y(t) atd.12)
a počáteční podmínkou y(0) y0, /(O) y'0 g(y) nelineární funkce.
(468)
. Nahradíme dále funkci x(í) výrazem
d/(í)
T W
kde f(t) funkce určená rovnicí
x(t) f/W £)
a (11
