Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
11. Pro mocninu Volterrovy
řady platí
y2(t) tj) hí(T2) x(t x(í txdt2 +
0
t
+ ÍÍÍM *i)h2(T2, 3)x(t Tj)x(í r3) x
O
ti—1 t
x ijd ijd .13)
/( =
Lineární diferenciální rovnice (11.12)
a počáteční podmínkou y(0) y0, /(O) y'0 g(y) nelineární funkce. +
i=1
73 Řešení neli neární diferenciální rovnice řádu
Řešme nelineární diferenciální rovnici druhého řádu konstantními koeficienty
y" Ay' g(y) x(í) (11.
Pro určení jader hn(zi t„) třeba dosazovat y(t), 2(t), y(t) atd..
Z hlediska tvaru Volterrovy řady, jejíž součet pro nulový, vhodné
provést posunutí y(t) —y0 u(t).13) řešitelná pro široký okruh funkcí x(t).
Přehled vztahů pro derivaci řady uveden kap.zpětné transformaci lze použít přímé asociace proměnných oblasti obrazu [159].
Pro některé často vyskytující výrazy jsou vypracovány slovníky převodu více
rozměrné Laplaceovy transformace jednorozměrnou [160]. Tato transformace anuluje počáteční podmínku
funkce u(t).2. ■■■!■■■ x
■í=1^ —-
j-k t
n
x dT. Nahradíme dále funkci x(í) výrazem
d/(í)
T W
kde f(t) funkce určená rovnicí
x(t) f/W £)
a (11.
(468)
.
