Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
+
d d
— --) h2(r1, x(t Tt) x(f t2) dij dr2 +
d2
+ 3
Ö2
+ 3
82
dx2 dx.9) porovnáme-li
koeficienty x(t), dostaneme soustavu rovnic pro jádra hn., yin 1}(í)] x(f) (11.
K nalezení vztahu (11. Vyjádříme-li
funkci x(t) jako obraz (py,p2, .1). 8x\
82
+ ~^~2~ T1>°) ^(f Tj) dli +
8x\ dr1 8x2 8x\
*2(0, T2) x(t x2) áx2V+
+ x'(t) h2(x1, x(t dij +
+ jMO, T2) t2) dz2 +
+ x"(í){*i(0) fe2(0, x(t dz2 /i2(T!, 0)x(f TjdTj} +
+ 3x2(f) ft2(0, 6x(í) x'(í) *2(0, 11. Rovnice pro jádra
vyššího řádu než prvního jsou parciální diferenciální rovnice, jejichž řešení lze
s výhodou použít vícerozměrné Laplaceovy transformace [157].8)
72 olterro vých řad pro řešení
n elin eárn ích diferenciálních rovnic
Volterrova řada může použít řešení diferenciálních rovnic typu [156]:
L[y(ť)\ F[y(t), y\t), .., pn) vícerozměrné transformaci známe-li
obrazy jader H(p1, pn), dostaneme funkci y(t) zpětnou transformací výrazu
y{t) 1{H i(p) X{p) H2(pj p2) p2) .} (11...1) třeba řešit vícenásobné integrály. Tyto integrály
jsou však konvoluční integrály vícerozměrné Laplaceovy transformace.9) řešení formě řady
(11.. Dosadíme-li toto řešení jednotlivé členy rovnice (11.9)
Základem metody předpoklad, rovnice (11.10)
(467)
..
