Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
7
Obr.
Pokud při integraci automatickou změnou délky kroku krok mění pouze
na posledních dekadických místech zobrazeného čísla, svědčí obvykle chybě
v algoritmu výpočtu nebo stavbě modelu. Kontrolu
je třeba provádět pouze případech, kdy jsou modelovaném obvodu velmi krátké
časové konstanty 10“4 nelinearity nespojitou derivací.
Metody vícekrokové doporučuje použít teprve tehdy, máme-li přehled
o chování řešené soustavy. stabilita výpočtu při porovnání metodou Runge —Kutta (při
stejném kroku) horší.
Pokud požadovaný tvar výsledku dovolí, provádíme výpočet automatic
kou změnou délky kroku. Také použití maticových metod, když umožňují
velkou rychlost výpočtu, přináší některé potíže.
Přesnost integrace volíme 10~4. 282. Vliv délky kroku přesnost numerické integrace metodou Hamming
--------------- metoda Runge —Kutta 0,01
Potíže nastávají pouze některých typů rovnic periodickými koeficienty, kdy
o použité metodě numerické integrace musíme rozhodnout podle jednotlivých
případů.
(462)
.. těch případech, kde možné není, provedeme
takto aspoň první výpočet. těchto důvodů používá maticových metod převážně
v případech, kdy maticová forma zápisu použita již při stavbě modelu řešení
úlohy, např. při vyšetřování vlastností obvodu regulace metodou stavového
prostoru. Získáme tím názor nejmenší délce kroku integrace. převážné většině řešených případů uká
zalo, výsledky integrace při 10~4 10~6 sebe neliší. Jde především vyjádření vlivu
nelinearit
