Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Pro určitý
typ úloh lze délce kroku učinit představu např.
(461)
. závěry délce
kroku integrace učiněné podle výsledků obr. pro výpočet přechodných dějů regulovaného indukčního
stroje apod.Obr.
Použitím vícekrokových metod pro numerickou integraci při řešení elektro
technických úloh můžeme dosáhnout značného zefektivnění výpočtu při vyhovující
přesnosti. 281 282 platí pouze pro výpočet
přechodných dějů podle modelu složité energetické sítě, který uveden odst. Jak ukazují ověřovací příklady, zvýší rychlost výpočtu 2,5krát. 65,
ale neplatí již např. Jistou komplikací také nutnost programovat metodu
pro výpočet prvních bodů. Narůstají tím požadavky paměť počítače, což může
vést obtížím zvláště rozsáhlejších programů.
Obtíže spojené odhadem chyby numerické integrace svém důsledku
znamenají, závěry učiněné vlivu velikosti kroku chybu výsledku jednoho
typu úloh nelze zevšeobecnit všechny úlohy téže třídy.
Problémem však stále zůstává volba vhodného kroku integrace. Tak např. porovnáním výpočtem
metodou Runge —Kutta.
Zkušenosti ukazují, dobrých výsledků při řešení modelů obvodu regulace
elektrických strojů lze dosáhnout téměř vždy při použití metod Runge —Kutta. Vliv délky kroku přesnost numerické integrace metodou Runge —Kutta +
automatický krok pro 10-4
Z výsledku vidět, volba nevhodné délky kroku numerické integrace může
zcela zkreslit nejen názor velikosti prvního kyvu, ale může zkreslit celý výsledek
výpočtu. 281
