Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Definujeme
(10.6), které při výpočtu uvažujeme.
Pro výpočet třeba znát eAr.
69 eto d
Při numerickém řešení diferenciálních rovnic dopouštíme nepřesnosti,
která dvě části. První tvoří chyba daná prací čísly, která mají konečný počet
desetinných míst.
Druhou část tvoří chyba metody aproximace.
Literatura odhadem chyb zabývá velmi málo. metody Runge —Kutta to
počet zanedbaných členů Taylorovy řady. Její velikost dána použitou výpočtovou technikou.Rovnice (10.6)
Přesnost metody dána počtem členů rozvoje (10.5) převedeme diferenční tvar tím, zavedeme diskrétní
hodnoty proměnné ekvidistantně vzdálené jednotlivých bodech dostáváme
y(T) eAIy 0
y(2 e2ATy eAr(eA7y eAry (T)
y(nT) eA7y((ři T)
Dostáváme tedy přesnou hodnotu každém bodě pouze násobením matice vektorem.
Vliv délky kroku integrace správnost řešení lze ukázat výpočtu
kývání zátěžného úhlu synchronního alternátoru při regulaci napětí (obr. Úvahy týkají převážně
druhé části chyby, tj. Označíme-li integrované hodnoty bodu
xn, při kroku jako yn+1>h, yn+2,h Při kroku jako yn+lt2h, lze provést
korekci výpočtu bodě yn+1 podle vztahu
y„+1(korig) yn+hh 2’JL~ l’2h
kde řád použité formule. vycházejí předpokladu nekonečného počtu desetinných
míst jsou rázu převážně teoretického. praxi tento postup význam jen tam, kde nevadí
prodloužení doby výpočtu. vícebodových metod tvoří nepřesnost
zanedbání dalších členů diferenčních formulí. 281 282).
Jistou korekci výsledku umožňuje princip Rungeho odhadu nepřesnosti
pomocí výpočtu dvojnásobným krokem.
(460)
