Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
dané soustavy nelze vhodný maticový zápis vytvořit. lnyn
y a22y ■■■ a2ny„
(10. mnoha případech nelze ani maticové metody použít,
tj.3)
kde Uij jsou konstanty y^t) jsou hledaná řešení. nekonstantních koeficientů je
řešení již značně obtížné.3) lze psát pomocí maticového vyjádření
y' (10. Tento případ nastává,
vyskytuje-li soustavě např..4)
přičemž počáteční podmínky tvoří vektor y0.
Je zřejmé, tuto rovnici možné řešit např.5)
kde matice matice přechodných funkcí, pro kterou lze psát
<P(í, í0) eA(t“*°)
(459)
. diferenciální rovnice typu
y'i a1y a2y 2yj, cos (y4 y1y2y4
kde jsou řešení dané soustavy.
Řešení homogenní rovnice lze předpokládat, tvaru
y(t) <P(r, í0)y (10.
Mějme soustavu obyčejných lineárních diferenciálních rovnic, kterou mů
žeme psát tvaru
Yi a12y .
Pak soustavu (10. metodou Runge —Kutta.Obvyklým postupem jako této metody dostáváme
68 Řešení soustavy obyčejných diferenciálních rovnic
m tic u
Použití maticových metod výhodné především při řešení soustavy lineárních
diferenciálních rovnic konstantními koeficienty.
