Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
. kyn+ . platí-li
Nahradíme-li diference funkčními hodnotami, dostaneme např.. pro 5
E h6y{1)č,
Pro určení correctoru vychází obecné formule, kterou použil Hamming.
kde
(458)
..Pro konečný tvar correctoru pak dostaneme
kde
m „+i P„+i cn)
K =f{x„+ n+1)
Konečnou hodnotu kroku vypočteme vztahu
y cn+1 ÍPn+l cn+l)
Predictor-corrector metody založené extrapolaci predictoru podle Levy -
Bagotta. Tyto metody přímého odhadu dovolují eliminovat oproti metodám Adams,
Milné Hamming jeden výpočet pravé strany diferenciální rovnice tím, hodnotu
funkce f(x, pro následující krok stanoví extrapolací.
Vyjádříme-li hodnoty y'n+1 i-tou zpětnou diferencí funkce bodě x„,
tj. Tím značně zkrátí doba
výpočtu, ovšem zvětší jeho nepřesnost.
dostáváme
y ’n+ y'n Ay'n 2yn+ 3yn+ .
