Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
. kyn+ ..
kde
(458)
.
Vyjádříme-li hodnoty y'n+1 i-tou zpětnou diferencí funkce bodě x„,
tj. pro 5
E h6y{1)č,
Pro určení correctoru vychází obecné formule, kterou použil Hamming. Tyto metody přímého odhadu dovolují eliminovat oproti metodám Adams,
Milné Hamming jeden výpočet pravé strany diferenciální rovnice tím, hodnotu
funkce f(x, pro následující krok stanoví extrapolací. Tím značně zkrátí doba
výpočtu, ovšem zvětší jeho nepřesnost.Pro konečný tvar correctoru pak dostaneme
kde
m „+i P„+i cn)
K =f{x„+ n+1)
Konečnou hodnotu kroku vypočteme vztahu
y cn+1 ÍPn+l cn+l)
Predictor-corrector metody založené extrapolaci predictoru podle Levy -
Bagotta... platí-li
Nahradíme-li diference funkčními hodnotami, dostaneme např.
dostáváme
y ’n+ y'n Ay'n 2yn+ 3yn+
