Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Pak je
P„ 55/„ 59/„_! 37/„_2 9f„_3)
h
C„ yp(9m ;+1 19/„ 5/„_! /„_2)
kde předpokladu, chyba n-tého kroku téměř nemění, platí
251
™ „+i Pn+i Cn)
K +1)
Hodnotu integrované funkce bodě vypočteme vztahu
19 ,
1 270 )
Hammingova metoda. Tato metoda tvoří základ širší třídy metod „predictor-
corrector“. Výraz (Pn+1 —cn+1)| chyba druhé Milného formule 1)
kroku.Vztah pro mn+1 píšeme předpokladu, chyba n-tého kroku
téměř nemění.
Adamsova predictor-corrector metoda. Predictor použit Milného metody. Při odvození vztahu pro
corrector použil Hamming obecné formule
y„+1 anyn ••• +
+ ^[^n+iyÁ+l bny'n bn-iy'n- ^n-pYn-^i Ep
ve tvaru
yn+1 «„-1 an- 2>’n- 4/l[fc„+1^ Ep
Vyjádřením hodnot funkcí y„+i j>'+i tvaru Taylorovy řady, dosazením
do obecné formule porovnáním dostaneme soustavu rovnic pro koeficienty b;. Podobně jako metody Milného lze
i zde pro predictor použít první Adamsovu formuli pro corrector druhou Adam-
sovu formuli.
Pro chybu lze odvodit
£ =
(457)
