Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Nevýhody tohoto postupu odstraňují vícebodové metody typu „Predictor-
corrector“.Integrací podle mezích x„, x„+1 výpočtu jednotlivých integrálů
můžeme psát např.
Milného „predictor-corrector“ metoda.
(456)
. Označíme-li první Milného formuli
jako predictor [89]
4h
Pn+ y„-3 (2/ 2/„)
a druhou Milného formuli jako corrector
h
Cn+ yn- 4/„ m'n+1)
kde
K n+1) mn+í p„+1 cn)
lze konečnou hodnotu stanovit vztahu
1 ,
yn+ ^n+1 ^n+ í)
Výraz •{— (p„ —c„)}. těchto metod řešení nejprve určité míry „odhadujeme“ druhém
kroku „korigujeme“ zřetelem chybu. Řešení provádí iterací, přičemž konvergenci
iteračního procesu třeba neustále kontrolovat. Iterace považujeme skončené,
jestliže dvě sobě jdoucí hodnoty yn+1 liší méně než praxi volíme
obvykle 0,0001. pro první tříbodovou Adamsovu formuli
y„+i 37/„_2 9/„_3)
Pro druhou tříbodovou Adamsovu formuli dostaneme
y„+i 19/„ 5/„_! 2]
Použití vztahu pro druhou Milného nebo druhou Adamsovu formuli vede
k úloze řešit rovnici obsahující obou stranách neznámou y„+, (na pravé straně
je yn+, vyjádřeno implicitně /B+1).je chyba první Milného formule n-tém kroku
