Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Označíme-li první Milného formuli
jako predictor [89]
4h
Pn+ y„-3 (2/ 2/„)
a druhou Milného formuli jako corrector
h
Cn+ yn- 4/„ m'n+1)
kde
K n+1) mn+í p„+1 cn)
lze konečnou hodnotu stanovit vztahu
1 ,
yn+ ^n+1 ^n+ í)
Výraz •{— (p„ —c„)}. Iterace považujeme skončené,
jestliže dvě sobě jdoucí hodnoty yn+1 liší méně než praxi volíme
obvykle 0,0001. těchto metod řešení nejprve určité míry „odhadujeme“ druhém
kroku „korigujeme“ zřetelem chybu. pro první tříbodovou Adamsovu formuli
y„+i 37/„_2 9/„_3)
Pro druhou tříbodovou Adamsovu formuli dostaneme
y„+i 19/„ 5/„_! 2]
Použití vztahu pro druhou Milného nebo druhou Adamsovu formuli vede
k úloze řešit rovnici obsahující obou stranách neznámou y„+, (na pravé straně
je yn+, vyjádřeno implicitně /B+1).
Milného „predictor-corrector“ metoda.je chyba první Milného formule n-tém kroku.Integrací podle mezích x„, x„+1 výpočtu jednotlivých integrálů
můžeme psát např. Řešení provádí iterací, přičemž konvergenci
iteračního procesu třeba neustále kontrolovat.
Nevýhody tohoto postupu odstraňují vícebodové metody typu „Predictor-
corrector“.
(456)
