Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
V;,.,. zda pro konkrétně řešený případ budeme modelovat
(431)
.4).. Velmi často analogový počítač používá ověření správnosti
návrhu modelů jednotlivých členů obvodu kontrole vlivu zjednodušení, která
jsme při formulaci modelu učinili. Nejznámější simulační jazyk vychází
z metody SIS. některých případech však dochází rozdílu, při čemž
model pro číslicový počítač může být formulaci složitější.
Zápis rovnic pro analogový model pro model číslicovém počítači od
sebe podstatě neliší.
Rovnice modelu musíme rozřešit podle jednotlivých proměnných nebo jejich
derivací, buď předem, nebo vhodným postupem počítači. Může
se stát, vzdálenost jednotlivých bodů větší než délka periody.mů, kde bylo třeba provádět mnoho opakovaných výpočtů, ale teoretických pracích,
když byl problém pro analogový počítač rozsáhlý nebo záleželo přesnosti
výpočtu.7) pro obecné stejnosměrné dynamo zůstává pro modelo
vání číslicovém počítači stejná tím, konstanty nyní neobsahují měřítka.
Při sestavování matematického modelu ukazuje většině případů jako
výhodné psát diferenciální rovnice pokud možno pro takové proměnné, které bě
hem sledovaného procesu příliš nemění nebo mění jen pomalu. Taková možnost nabízí např.Y)
i=1
která tak velkého řádu, její předběžné řešení nemožné jsme nuceni řešení
provést numericky počítači. rovnice (9. při výpočtu napětí jednotlivých fází rovnic (5. umožňuje při
použití metod integrace automatickou změnou délky kroku provádět výpočet
velmi efektivně, poměrně velkou délkou kroku.
Mnohem výhodněji lze však číslicovém počítači rozhodnout pomocí podmíně
ných příkazů typu stroje, tj.
při popisu vlastnosti synchronních strojů, kde vhodné psát diferenciální rovnice
fl
pro spřažené magnetické toky, které během přechodných dějů mění poměrně
málo pomalu. Ovšem některých případech dostáváme pro derivace
soustavu algebraických rovnic tvaru
n
Z . Velká délka kroku integrace může tomto případě způsobit
ovšem obtíže, např. Vzhledem
k charakteru procesu numerické integrace, který vyžaduje každém kroku integrace
provedení několika opakovaných výpočtů, výhodnější neprodlužovat dobu vý
počtu řešením rovnic pro jednotlivé neznámé tuto úpravu provést při stavbě
matematického modelu. ovšem neznamená, použití analogových počítačů pro tento typ
úloh opouštíme. Aby pak byl převod analogového schématu do
programu pro číslicový počítač nejjednodušší, byly vypracovány speciální
simulační jazyky, umožňující přímý zápis jednotlivých prvků schémat analgového
počítače programu pro číslicový počítač. tomto případě
volíme pevný krok integrace tak, abychom postihli vrcholy průběhů.
Tak např.
