Regulace elektrických strojů

| Kategorie: Kniha  | Tento dokument chci!

Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.

Vydal: Státní nakladatelství technické literatury Autor: Oldřich Hora, Stanislav Navrátil

Strana 431 z 485

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
Mnohem výhodněji lze však číslicovém počítači rozhodnout pomocí podmíně­ ných příkazů typu stroje, tj. zda pro konkrétně řešený případ budeme modelovat (431) . umožňuje při použití metod integrace automatickou změnou délky kroku provádět výpočet velmi efektivně, poměrně velkou délkou kroku. Vzhledem k charakteru procesu numerické integrace, který vyžaduje každém kroku integrace provedení několika opakovaných výpočtů, výhodnější neprodlužovat dobu vý­ počtu řešením rovnic pro jednotlivé neznámé tuto úpravu provést při stavbě matematického modelu. rovnice (9.Y) i=1 která tak velkého řádu, její předběžné řešení nemožné jsme nuceni řešení provést numericky počítači. Zápis rovnic pro analogový model pro model číslicovém počítači od sebe podstatě neliší. Nejznámější simulační jazyk vychází z metody SIS. při popisu vlastnosti synchronních strojů, kde vhodné psát diferenciální rovnice fl pro spřažené magnetické toky, které během přechodných dějů mění poměrně málo pomalu.. Ovšem některých případech dostáváme pro derivace soustavu algebraických rovnic tvaru n Z . Velmi často analogový počítač používá ověření správnosti návrhu modelů jednotlivých členů obvodu kontrole vlivu zjednodušení, která jsme při formulaci modelu učinili. při výpočtu napětí jednotlivých fází rovnic (5. Taková možnost nabízí např. Při sestavování matematického modelu ukazuje většině případů jako výhodné psát diferenciální rovnice pokud možno pro takové proměnné, které bě­ hem sledovaného procesu příliš nemění nebo mění jen pomalu.4). tomto případě volíme pevný krok integrace tak, abychom postihli vrcholy průběhů. Aby pak byl převod analogového schématu do programu pro číslicový počítač nejjednodušší, byly vypracovány speciální simulační jazyky, umožňující přímý zápis jednotlivých prvků schémat analgového počítače programu pro číslicový počítač. některých případech však dochází rozdílu, při čemž model pro číslicový počítač může být formulaci složitější.,. Může se stát, vzdálenost jednotlivých bodů větší než délka periody. Tak např. Velká délka kroku integrace může tomto případě způsobit ovšem obtíže, např. Rovnice modelu musíme rozřešit podle jednotlivých proměnných nebo jejich derivací, buď předem, nebo vhodným postupem počítači. ovšem neznamená, použití analogových počítačů pro tento typ úloh opouštíme.mů, kde bylo třeba provádět mnoho opakovaných výpočtů, ale teoretických pracích, když byl problém pro analogový počítač rozsáhlý nebo záleželo přesnosti výpočtu..V;,.7) pro obecné stejnosměrné dynamo zůstává pro modelo­ vání číslicovém počítači stejná tím, konstanty nyní neobsahují měřítka