Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Pak platí
«„h kH
Složitější poměry nastanou např. těchto předpokladů lze základní soustavu rovnic (při buzení
stroje napětím URz regulátoru) upravit tvar
<Fá iáK VDC3 'l
V iqxqK
ib iáC +<Fb C6
d ,
dt
¿ c
d láL8
— t/RC7 ,j.pouze stroj jedním vinutím nebo stroj třemi vinutími, případně jakým napětím
budou jednotlivá vinutí napájena.36)
(432)
.
K
í_
Th
K
K
C 10
K
(9. při modelování synchronního alternátoru jako
střídavého budiče.
Abychom mohli sestavit matematický model pro číslicový počítač, jsme
nuceni vedle zjednodušení, která jsou uvedena odst.35)
u BU
Tbu N,
r 3
2 ,
Pro zesílení prvního vinutí platí
K R
Konstanta směrnice tečny charakteristice naprázdno počátku. 62, zanedbat ještě příčnou
osu tlumiče. Velikost tohoto napětí určíme charakteristiky naprázdno
tak, pro každou hodnotu skutečného napětí najdeme odpovídající intenzitu
magnetického pole [A]. malé úpravě lze rovnici (9.
Vliv nelinearity dané magnetickou indukcí respektován napětím Mvzd
na vzduchové mezeře.7) psát tvaru
kde
A vzd] 9
