Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Vliv nelinearity dané magnetickou indukcí respektován napětím Mvzd
na vzduchové mezeře.
Abychom mohli sestavit matematický model pro číslicový počítač, jsme
nuceni vedle zjednodušení, která jsou uvedena odst. 62, zanedbat ještě příčnou
osu tlumiče.
K
í_
Th
K
K
C 10
K
(9.7) psát tvaru
kde
A vzd] 9.36)
(432)
. těchto předpokladů lze základní soustavu rovnic (při buzení
stroje napětím URz regulátoru) upravit tvar
<Fá iáK VDC3 'l
V iqxqK
ib iáC +<Fb C6
d ,
dt
¿ c
d láL8
— t/RC7 ,j. Velikost tohoto napětí určíme charakteristiky naprázdno
tak, pro každou hodnotu skutečného napětí najdeme odpovídající intenzitu
magnetického pole [A]. při modelování synchronního alternátoru jako
střídavého budiče. malé úpravě lze rovnici (9.35)
u BU
Tbu N,
r 3
2 ,
Pro zesílení prvního vinutí platí
K R
Konstanta směrnice tečny charakteristice naprázdno počátku. Pak platí
«„h kH
Složitější poměry nastanou např.pouze stroj jedním vinutím nebo stroj třemi vinutími, případně jakým napětím
budou jednotlivá vinutí napájena
