Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
pomocí číslicových čítačů
Číslicový počítač nemůžeme považovat modelové zařízení smyslu mo
delu, který provádí např. matematické modelování. Tak např. fyzikálnímu originálu. Výhodou také možnost snadného výpočtu
speciálních funkcí, možnost iteračních výpočtů práce maticemi při zachování
značně větší přesnosti výpočtu, než jaké možné dosáhnout analogových po
čítačích. Postup zpracování informací dán konečnou
množinou příkazů instrukcí, kterou nazýváme program. uživatele ne
vyžaduje jiné speciální znalosti než schopnost zadat vstupní údaje analyzovat
výsledky. Rozsah úlohy, kterou můžeme řešit číslicovém počítači, mnohem
větší, než jaký možné řešit současně vyráběných typech analogových počítačů.
I přes tyto nevýhody číslicové počítače velmi záhy uplatnily při modelován
obvodů regulovanými elektrickými stroji, nejen při řešení praktických problé
(430)
. Program podstatě
tvořen příkazy pro práci systému počítače, příkazy pro vstup výstup informací
a příkazy pro jejich zpracování algoritmem výpočtu.
Také vypracování odladění programu pro číslicový počítač složitější trvá
déle než vypracování analogového schématu. Někdy může způsobit obtíže to, že
výpočet prováděn diskrétních hodnotách, tj. vždy určitém kroku. Formálně tedy představuje jakýsi
model řešeného problému tomto smyslu také hovoříme číslicovém modelu
a číslicovém modelování.
Zásadní výhodou číslicových počítačů porovnání analogovými počítači je
možnost provádět logické operace, bez kterých již při modelování moderních
regulačních obvodů nemůžeme obejít. Tím odstranilo často zdlouhavé oživování při opakování úlohy na
analogovém počítači.
Nevýhodou číslicových počítačů je, řešení diferenciálních rovnic na
číslicovém počítači matematicky složitý numericky náročný proces, který
značně prodlužuje dobu výpočtu vede obsazení velké části paměti stroje.
Pro často opakované výpočty nezanedbatelná skutečnost, práce
s programem jeho zpracování odladění stává formální. číslicový model elektrického stroje, jehož vlastnosti jsou
popsány diferenciálními rovnicemi, svůj základ metodu numerického
řešení diferenciálních rovnic. Algoritmus výpočtu
představuje stanovení přesného jednoznačného sledu jednotlivých operací (které
jsou vždy diskrétní čase) tak, každá následující operace automaticky
prováděna ukončení operace předchozí, přičemž pro její provedení třeba
znát všechny hodnoty konstant proměnných.
Za číslicové modely významu modelových zařízení jsou někdy považovány
jednoúčelové číslicové počítače,jejichž strukturaje přizpůsobena řešenému problému,
tj. Číslicový počítač umožňuje
pomocí základních aritmetických logických operací úschovu informací, jejich
zpracování opakovaný výstup.
Číslicový model obsahuje vždy postup matematického (numerického) řešení
problému
