Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Platí tedy rovnice
(L, x<& (9.
Pro budicí vinutí lze psát následující rovnice:
u1 1i1 (9.1) (9.4)
C„n
kde jsou budicí napětí jednotlivých vinutí,
í, budicí proudy jednotlivých vinutí,
R i?3 odpory vinutí,
N počty závitů vinutí,
p Laplaceův operátor.4) úpravě dostaneme
.2)
u2 2i2 (9.i
Budeme uvažovat obecné dynamo třemi budicími vinutími.3)
N ,
u3 3i3 (9.5)
Použitím vztahů (9.1)
Cun
kde konstanta stroje,
n jsou otáčky.
Jelikož magnetický tok výslednicí společného účinku všech tří budicích proudů,
přepočteme tyto proudy počet závitů základního vinutí magnetický tok
vinutí magnetický tok vyjádříme pomocí indukčnosti. Indukčnost základního
vinutí uvažujeme jako rozdíl konstantní složky proměnlivé složky AL1?
respektující změnu indukčnosti vlivem magnetické indukce. Při řešení před
pokládáme, stroj jen hlavní magnetický tok rozptylové toky zanedbáváme.
Pro magnetický tok vzduchové mezeře svorkové napětí platí vztah
$ (9
