Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Pro magnetický tok vzduchové mezeře svorkové napětí platí vztah
$ (9.1) (9.5)
Použitím vztahů (9.1)
Cun
kde konstanta stroje,
n jsou otáčky. Indukčnost základního
vinutí uvažujeme jako rozdíl konstantní složky proměnlivé složky AL1?
respektující změnu indukčnosti vlivem magnetické indukce.2)
u2 2i2 (9.4) úpravě dostaneme
.3)
N ,
u3 3i3 (9. Při řešení před
pokládáme, stroj jen hlavní magnetický tok rozptylové toky zanedbáváme.4)
C„n
kde jsou budicí napětí jednotlivých vinutí,
í, budicí proudy jednotlivých vinutí,
R i?3 odpory vinutí,
N počty závitů vinutí,
p Laplaceův operátor.
Pro budicí vinutí lze psát následující rovnice:
u1 1i1 (9.i
Budeme uvažovat obecné dynamo třemi budicími vinutími. Platí tedy rovnice
(L, x<& (9.
Jelikož magnetický tok výslednicí společného účinku všech tří budicích proudů,
přepočteme tyto proudy počet závitů základního vinutí magnetický tok
vinutí magnetický tok vyjádříme pomocí indukčnosti
