Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Základním nedostatkem analogových počítačů je, nich lze jen velmi
obtížně modelovat systémy popsané vedle diferenciálních rovnic složitou soustavou
algebraických rovnic. Programování poměrně snadné, přičemž postup
se zobecnit (tabulkové programování). Výhodou také snadná
změna parametrů obvodu, která může při vhodně stavěném modelu vycházet
z přímého fyzikálního názoru.
Přednost modelu, která zachování fyzikální podstaty sledovaných jevů mož
nosti přesného modelování velmi složitých systémů, znehodnocována složitostí
přípravy modelu, jeho náročným provozem, údržbou značnou nákladností. Přesnost řešení poměrně malá značně
klesá při použití složitějších prvků jako servonásobiček, generátorů funkcí apod. Zvlášť modelování dynamiky obvodů regu
lovanými elektrickými stroji zde všestranně uplatnilo, takže modely analogo
vých počítačích převážné míře nahradily modely fyzikální. Umožňuje nám provést mnohá zjednodušení při popisu stroje. Používáme-li standardní modely jed
notlivých prvků systému, sestavení úlohy rychlé.Návrh, stavba provoz fyzikálního modelu vyžaduje komplexní řešení ná
ročných teoretických otázek složitých konstrukčně technologických problémů.
Modelování soustav regulovanými stroji lze rozdělit dvou částí:
modelování elektrických strojů,
modelování regulátorů.
59 Analogové elo í
Použití elektronických analogových počítačů stalo velmi účinným pro
středkem matematického modelování. umožňuje jednoduché rychlé provádění optima
lizačních výpočtů.
Při modelování rozsáhlejších soustav regulovanými stroji působí časté obtíže
konečný počet počítacích prvků analogového počítače toho vyplývající nutnost
vytvářet komplikovaná programovací schémata, kterých pak ztrácí fyzikální
význam mnoha jevů.
(394)
. Při jejich
odvozování vycházíme vlastnosti řešení, jde vyšetřování časových
průběhů jevů. Dynamické vlastnosti
regulovaných strojů regulačních obvodů jsou popsány soustavou obyčejných
diferenciálních rovnic, pro jejichž řešení jsou analogové počítače svojí podstatou
vhodné.
V následující části příkladech regulovaných soustav všimneme před
vším stavby analogových schémat základních typů elektrických strojů. Řídíme při tom
pravidly pro programování analogových počítačů [17].
Při vypracování programových schémat vycházíme diferenciálních rovnic
prvků systému vyjádřených nejčastěji operátorovém tvaru. Výhodou analogových počítačů také je, řešení probíhá spojitě je
možné měnit časová měřítka. Analogový počítač není také schopen provádět logické
operace podle zákonů Booleovy algebry
