Regulace elektrických strojů

| Kategorie: Kniha  | Tento dokument chci!

Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.

Vydal: Státní nakladatelství technické literatury Autor: Oldřich Hora, Stanislav Navrátil

Strana 394 z 485

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
umožňuje jednoduché rychlé provádění optima­ lizačních výpočtů. Používáme-li standardní modely jed­ notlivých prvků systému, sestavení úlohy rychlé. Umožňuje nám provést mnohá zjednodušení při popisu stroje. Programování poměrně snadné, přičemž postup se zobecnit (tabulkové programování). Přesnost řešení poměrně malá značně klesá při použití složitějších prvků jako servonásobiček, generátorů funkcí apod. Řídíme při tom pravidly pro programování analogových počítačů [17]. Při jejich odvozování vycházíme vlastnosti řešení, jde vyšetřování časových průběhů jevů. V následující části příkladech regulovaných soustav všimneme před vším stavby analogových schémat základních typů elektrických strojů.Návrh, stavba provoz fyzikálního modelu vyžaduje komplexní řešení ná­ ročných teoretických otázek složitých konstrukčně technologických problémů. Při modelování rozsáhlejších soustav regulovanými stroji působí časté obtíže konečný počet počítacích prvků analogového počítače toho vyplývající nutnost vytvářet komplikovaná programovací schémata, kterých pak ztrácí fyzikální význam mnoha jevů. Výhodou také snadná změna parametrů obvodu, která může při vhodně stavěném modelu vycházet z přímého fyzikálního názoru. 59 Analogové elo í Použití elektronických analogových počítačů stalo velmi účinným pro­ středkem matematického modelování. Přednost modelu, která zachování fyzikální podstaty sledovaných jevů mož­ nosti přesného modelování velmi složitých systémů, znehodnocována složitostí přípravy modelu, jeho náročným provozem, údržbou značnou nákladností. Základním nedostatkem analogových počítačů je, nich lze jen velmi obtížně modelovat systémy popsané vedle diferenciálních rovnic složitou soustavou algebraických rovnic. Analogový počítač není také schopen provádět logické operace podle zákonů Booleovy algebry. Zvlášť modelování dynamiky obvodů regu­ lovanými elektrickými stroji zde všestranně uplatnilo, takže modely analogo­ vých počítačích převážné míře nahradily modely fyzikální. Výhodou analogových počítačů také je, řešení probíhá spojitě je možné měnit časová měřítka. Dynamické vlastnosti regulovaných strojů regulačních obvodů jsou popsány soustavou obyčejných diferenciálních rovnic, pro jejichž řešení jsou analogové počítače svojí podstatou vhodné. Při vypracování programových schémat vycházíme diferenciálních rovnic prvků systému vyjádřených nejčastěji operátorovém tvaru. Modelování soustav regulovanými stroji lze rozdělit dvou částí: modelování elektrických strojů, modelování regulátorů. (394)