Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
7) pro analogový počítač. 249. 249. Vycházíme při tom soustavy rovnic uvedených kap.8) odpovídá analogové schéma obr. j
naprázdno jako závislost napětí vzduchové mezeře napětí dynama u.
Nyní upravíme rovnici (9.
Modelujeme-li motor, přistupuje rovnicím elektromagnetického obvodu stroje
ještě rovnice pohybová. zavedení měřítkových
veličin Um, tm, 2m, časové transformace dostaneme (strojové
hodnoty počítače označujeme velkými písmeny)
U (9.
(396)
. tomto případě je
nutné uvažovat příslušný derivační odpor při výpočtu časové konstanty čini
tele Obdobným způsobem lze sestavit analogové schéma pro ostatní typy
stejnosměrných strojů.
Obr.Výrazy hranaté závorce levé straně rovnice (9.8)
kde 3b^ -
^ m
U-, ijy- w2m ______________
2 4-_ c(Ti T3)
Rovnici (9. 6.
Na základě předchozích úvah přepíšeme rovnici (9. 249. Analogové schéma dynama třemi vinutími
Je-li některé vinutí zapojeno jako derivační, bude příslušný vstup zesilovače
napájen napětím jak uvedeno čárkovaně obr. Součinitele při veličinách Wj, u3
udávají poměr mezi napětím dynama příslušnými vstupními (budicími) napětími
v lineární části magnetizační charakteristiky (budeme značit lb, 3b).6) představují časové konstanty
jednotlivých vinutí, které označíme Ti, T2, T3.6) tvar
p T3] lbUt 2bu2 3bu3 ALy (9-7)
Výraz vyjadřuje vliv magnetické indukce odvodí charakteristiky
ív2 ZAL
