Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
34)
(7. 3.
Dojde-li změně úhlu zapnutí Aa, projeví tato změna výstupu
usměrňovače při převzetí proudu následujícím ventilem.
Harmonická analýza.35)
(342)
. Použitím věty posunutí
funkce pak pro výstupní napětí platí
Rozvinutím mocninovou řadu možné nejjednoduššeji výraz (7. 211), maximální doba, kterou projeví výstup
ním napětí usměrňovače změna vstupního řídicího napětí, dána vztahem
Z hlediska teorie regulace jde tedy dopravní zpoždění. Respektujeme-li ještě
komutaci ventilů (viz obr.
(7. dosazení (7. troj-
fázového můstku, jenž praxi velký význam velmi často používá, již
uvedeme pouze výsledné vztahy.32)
Jak tohoto vztahu zřejmé, jde nelineární člen charakteru nasycení. Naznačíme odvození výsledné vztahy trojpulsního uzlo
vého zapojení 3), jež základem trojfázových můstkových zapojení.režimu nepřerušovaného proudu platí vztah (7.21).33)
[7a(p) U(a. Při harmonické analýze některých elektrických veličin
měniče budeme postupovat podle stejné metody, jak uvedena kap. [24]. řídicí výkonové části) dostáváme
(7.34) aproximovat
takto
Při režimu přerušovaného proudu jsou poměry komplikovanější možné je
nalézt monografiích věnovaným měničům viz např.
V systémech samočinné regulace, kde přechodné děje trvají srovnatel
dlouho dobou vedení proudu jednotlivých ventilů, nutné tuto skutečnost při
zápisu respektovat.3
pak pro výstupní napětí usměrňovače (tj.)e~pTa (7.
Při matematickém zápisu použijeme časových funkcí/(í) vyjádřených pomocí
jednotkové funkce T(t).
Předpokládáme následující zjednodušení:
a) zanedbáváme vliv komutace,
b) výstupní proud dokonale vyhlazen,
c) ideální ventily
