Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
1 /3
Ws(í) Umsin COt sin (mt ----— cos 2(cot —a) —
— cos 4(cot ----J..37)
Rozvoj časových funkcí Fourierovy řady poměrně jednoduchý
a nebudeme jej zde uvádět [102],
Fourierovu řadu jednotlivých součinů vztahu (7. +
sm cot —
2n
T
1 2n
— —cos cot -----— —cos cot ---- +
4ti \
sm cot -----— —
1 4ti 4ti )
— 2"cos 1cot ----— cos 1cot ----— .37) získáme jako součin
Fourierových řad funkcí tvořících tento součin. Poměry js
znázorněny obr. Pro první periodu fázi platí
fJ<ot -
Ti
oč H—~p~
6
a +
571
- r
co co
(7. ^
(343)
.ana lýz napě měniče. sin 5(cot ----— sin 7(cof —a) +
1 1
+ cos 8(cot -jtt cos 10(cot —a) cos 11(cot —a) +
o 11
+ cos 13(coř —a) ..36)
Obdobně bychom získali výrazy pro tuto funkci fázi Průběh výstupního
napětí první periodě) dán vztahem
us{t) ua/ a(cot ubf h{cůt c(cot (7.. 214.. Vzhledem tomu, funkce wa,
ub, jsou harmonické průběhy, uvedený postup použitelný praxi. Pro časový
průběh výstupního stejnosměrného napětí lze dosazení Fourierových rozvojů
funkcí/a, výrazu pro ua. 214) napsat. ub, (viz obr
