Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
27), položíme-li rovnou nule. Pro činnou zátěž
je např. Při pilovitém průběhu napětí řídicí části lze odvodit
(7. tomto případě má
proboření následek pouze prodloužení doby odbuzování, jelikož měnič přejde
do usměrňujícího režimu.
w
Okamžik, kdy klesne proud budicím vinutí nulu, vypočteme rovnice
(7. (7. případě střídače vedeného sítí nebo při reverzaci má
však „prohoření“ výsledek prudký vzrůst proudu (dva zdroje stejně polované jsou
pak zapojeny série) může vést zničení nebo poškození ventilu.18),
resp.
Z dynamického hlediska tedy usměrňovač chová jako nelineární diskrétní
soustava [24].19) dosazením úhel úhel a.31)
kde maximální napětí pilovitého průběhu,
Md řídicí napětí.29)
kde tzv.
Dynamické vlastnosti řízených usměrňovačů. 180°.
(341)
.{ tj. řídicí části
usměrňovače tento signál mění diskrétní funkci okamžiků zapnutí ventilů. Střední hodnotu usměrněného napětí vypočteme vztahu (7. bezpečnostní úhel 30°)
2.řídicí napětí. Řízený usměrňovač předsta
vuje soustavu jejíž vstup přivádíme spojitý vstupní řídicí signál ud. Stav u
Tento stav nastává, je-li splněna podmínka
(7.30)
vztah
(7.
Nejkratšího času dosáhne, je-li cos a.
Při analýze pomalých přechodných dějů možné popsat usměrňovač ve
spojitém režimu následovně. Proto pro
invertorový režim volíme tento rozsah řízení:
Úhel zániku proudu pak dán charakteristikou zátěže.Jde tedy exponenciální doznívání časovou konstantou . oCj Jak jsme již uvedli,
nelze tohoto stavu praxi dosáhnout vlivem „prohoření“.28)
(7
