Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
oCj Jak jsme již uvedli,
nelze tohoto stavu praxi dosáhnout vlivem „prohoření“. (7. Proto pro
invertorový režim volíme tento rozsah řízení:
Úhel zániku proudu pak dán charakteristikou zátěže.27), položíme-li rovnou nule. řídicí části
usměrňovače tento signál mění diskrétní funkci okamžiků zapnutí ventilů. bezpečnostní úhel 30°)
2. tomto případě má
proboření následek pouze prodloužení doby odbuzování, jelikož měnič přejde
do usměrňujícího režimu.31)
kde maximální napětí pilovitého průběhu,
Md řídicí napětí.18),
resp.
Nejkratšího času dosáhne, je-li cos a. Pro činnou zátěž
je např. Střední hodnotu usměrněného napětí vypočteme vztahu (7.28)
(7.19) dosazením úhel úhel a.
w
Okamžik, kdy klesne proud budicím vinutí nulu, vypočteme rovnice
(7.29)
kde tzv. 180°.řídicí napětí.
Z dynamického hlediska tedy usměrňovač chová jako nelineární diskrétní
soustava [24].
Při analýze pomalých přechodných dějů možné popsat usměrňovač ve
spojitém režimu následovně. Při pilovitém průběhu napětí řídicí části lze odvodit
(7. Stav u
Tento stav nastává, je-li splněna podmínka
(7.
Dynamické vlastnosti řízených usměrňovačů.30)
vztah
(7.
(341)
.{ tj. Řízený usměrňovač předsta
vuje soustavu jejíž vstup přivádíme spojitý vstupní řídicí signál ud.Jde tedy exponenciální doznívání časovou konstantou . případě střídače vedeného sítí nebo při reverzaci má
však „prohoření“ výsledek prudký vzrůst proudu (dva zdroje stejně polované jsou
pak zapojeny série) může vést zničení nebo poškození ventilu
