Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
{ tj.30)
vztah
(7. Při pilovitém průběhu napětí řídicí části lze odvodit
(7. Stav u
Tento stav nastává, je-li splněna podmínka
(7. Střední hodnotu usměrněného napětí vypočteme vztahu (7. (7. Pro činnou zátěž
je např.
Dynamické vlastnosti řízených usměrňovačů. oCj Jak jsme již uvedli,
nelze tohoto stavu praxi dosáhnout vlivem „prohoření“.27), položíme-li rovnou nule. 180°.28)
(7.řídicí napětí. řídicí části
usměrňovače tento signál mění diskrétní funkci okamžiků zapnutí ventilů. případě střídače vedeného sítí nebo při reverzaci má
však „prohoření“ výsledek prudký vzrůst proudu (dva zdroje stejně polované jsou
pak zapojeny série) může vést zničení nebo poškození ventilu.19) dosazením úhel úhel a.31)
kde maximální napětí pilovitého průběhu,
Md řídicí napětí.
Z dynamického hlediska tedy usměrňovač chová jako nelineární diskrétní
soustava [24]. Proto pro
invertorový režim volíme tento rozsah řízení:
Úhel zániku proudu pak dán charakteristikou zátěže.29)
kde tzv.
(341)
.
Nejkratšího času dosáhne, je-li cos a.Jde tedy exponenciální doznívání časovou konstantou . bezpečnostní úhel 30°)
2.
w
Okamžik, kdy klesne proud budicím vinutí nulu, vypočteme rovnice
(7. tomto případě má
proboření následek pouze prodloužení doby odbuzování, jelikož měnič přejde
do usměrňujícího režimu.
Při analýze pomalých přechodných dějů možné popsat usměrňovač ve
spojitém režimu následovně.18),
resp. Řízený usměrňovač předsta
vuje soustavu jejíž vstup přivádíme spojitý vstupní řídicí signál ud
