Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
(7. Pro činnou zátěž
je např. Při pilovitém průběhu napětí řídicí části lze odvodit
(7.
Při analýze pomalých přechodných dějů možné popsat usměrňovač ve
spojitém režimu následovně.
w
Okamžik, kdy klesne proud budicím vinutí nulu, vypočteme rovnice
(7.27), položíme-li rovnou nule.
(341)
.Jde tedy exponenciální doznívání časovou konstantou .
Dynamické vlastnosti řízených usměrňovačů. Stav u
Tento stav nastává, je-li splněna podmínka
(7.18),
resp. oCj Jak jsme již uvedli,
nelze tohoto stavu praxi dosáhnout vlivem „prohoření“. Proto pro
invertorový režim volíme tento rozsah řízení:
Úhel zániku proudu pak dán charakteristikou zátěže.
Nejkratšího času dosáhne, je-li cos a.řídicí napětí. případě střídače vedeného sítí nebo při reverzaci má
však „prohoření“ výsledek prudký vzrůst proudu (dva zdroje stejně polované jsou
pak zapojeny série) může vést zničení nebo poškození ventilu. tomto případě má
proboření následek pouze prodloužení doby odbuzování, jelikož měnič přejde
do usměrňujícího režimu. řídicí části
usměrňovače tento signál mění diskrétní funkci okamžiků zapnutí ventilů.28)
(7.19) dosazením úhel úhel a.31)
kde maximální napětí pilovitého průběhu,
Md řídicí napětí.29)
kde tzv.30)
vztah
(7. Střední hodnotu usměrněného napětí vypočteme vztahu (7. Řízený usměrňovač předsta
vuje soustavu jejíž vstup přivádíme spojitý vstupní řídicí signál ud. 180°.
Z dynamického hlediska tedy usměrňovač chová jako nelineární diskrétní
soustava [24].{ tj. bezpečnostní úhel 30°)
2
