Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Aby nedošlo stavu, kdy ventil zapnut době kdy napájecí napětí
přechází kladných hodnot, musí být postkytnut čas, aby proud jím procházející
bezpečně klesl nulu obnovila řídicí schopnost ventilů propustném směru. případ odbuzení soustavě
statického buzení synchronního alternátoru invertorovým chodem [47]. střídače vedené sítí, kdy místo
zátěže zdroj stejnosměrného napětí (např. „prohoření“ ventilu. Pracují tomto principu tzv.25)] pak dostáváme pro časový průběh proudu průběhu invertorového
chodu vztah
.
zpětnou diodou polovičním počtem řízených ventilů nebo můstkem apod.) nesmí být vytvořena cesta pro vybití této energie (např.
Pokud tyto podmínky nejsou splněny, dochází tzv. Invertorového režimu měniče využívají
četné aplikace. pohonářských aplikacích
se invertorový chod využívá rekuperaci energie při reverzaci stejnosměrných
motorů.). dynamo). Dále stručně naznačíme řešení přechodného jevu, který vzniká při re
kuperaci energie nahromaděné indukčnosti.Aby tento režim mohl nastat, musí zátěž být schopna dodávat energii
(např. stejnosměrný generátor, ale elektromagnetická energie nahromaděná
v indukčnosti apod.26)
Po Laplaceově transformaci přihlédnutím počátečním podmínkám
[viz vztah (7.
Při invertorovém chodu tedy prochází řízeným ventilem proud časovém
intervalu, kdy napájecí napětí zdroje záporné (anoda však proti katodě
kladný potenciál). ná
sledcích tohoto jevu pojednáme dále. Zjedno
dušeně předpokládáme, budicí obvod charakterizován sériovou kombinací
indukčnosti odporu Pro rozlišení budeme usměrňovačový režim značit
indexem invertorový režim indexem Pro obvod lze podle Kirchhofova
zákona napsat
(7.24)
Pro počáteční střední hodnotu proudu procházejícího zátěží platí
sin cos a,
m
u (7.25)
Střední hodnota napětí při invertorovém chodu dána vztahem
TT n
Uis -----S ------COS i
n m
(7
