Regulace elektrických strojů

| Kategorie: Kniha  | Tento dokument chci!

Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.

Vydal: Státní nakladatelství technické literatury Autor: Oldřich Hora, Stanislav Navrátil

Strana 328 z 485

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
FS1, FS2 fotoelektrické snímače; tvarovací obvody; rozlišení směru; řízení čítače; synchronní vratný čítač; zadávací polohy; dekodér; Č/A číslicově analogový převodník; přepínání na mikrodojezd; pevné srovnávací číslo; regulátor; TPM tyristorový pulsní měnič Řídicí část svém vstupu obvody pro rozlišení směru otáčení RS. Třípolohovému regulátoru tyristorovému akčnímu členu předřazena číslicová řídicí část. Podle směru otáčení objeví na jednom dvou výstupů obvodu RS.zpětnou vazbou. Kromě tachogenerátoru společném hřídeli fotoelektrické čidlo. Obr. Obsah čítače je vyhodnocován logických obvodech srovnáván zvolenou konstantou k, jež pak určuje okamžik přepnutí motoru tzv. 202. Čidlo opět fotoelektrické tvořeno dvěma optickými systémy, jež přes kruhovou clonu otvory osvětlují fototranzistory (FS 2). Pro rozlišení směru točení nutné snímat dvě posloupnosti impulsů posunuté vzájemně T/4, přičemž Tje doba mezi dvěma sobě jdoucími impulsy. Posunutí dosáhne mechanickým nastavením optických systémů. Derivací impulsů vytvářejí derivační impulsy konstantní šířky, přičemž doba mezi dvěma sobě jdoucími impulsy T/4. Blokové schéma číslicového polohového servomechanismu. Řízení čítače obsahuje dále obvody pro optickou indikaci nulového stavu čítače, směru otáčení a obvod pro řízení polarity číslicově-analogového převodníku Č/A. Jsou zaváděny obvodů pro řízení vratného čítače ŘČ, kde jsou nich vytvářeny jednak hodinové impulsy pro čítač, jednak logické signály pro řízení směru čítání (logické výstupy Y). Výstupní signál z číslicově-analogového převodníku pak zaváděn vstup třípolohového regu­ látoru. Indikace směru otáčení stavu čítače prováděna znaménkovým digitronem číslicovými výboj­ kami. mikrodojezd. Získané napěťové impulsy jsou tvarovány obvodech pak přivedeny do řídicí části. Servomotor speciální stejnosměrný motor typu „MINERTIA“, výrobek (328) . Zadávání žádané hodnoty polohy děje elektromechanickým přepínačem typu „CONTRAVES“ převodníkem dekadického binárního kódu. Čítač čtyři dekády, přičemž jejich počet možné libovolně zvětšit