Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Blokové schéma číslicového polohového servomechanismu. Výstupní signál
z číslicově-analogového převodníku pak zaváděn vstup třípolohového regu
látoru. FS1, FS2 fotoelektrické
snímače; tvarovací obvody; rozlišení směru; řízení čítače; synchronní vratný
čítač; zadávací polohy; dekodér; Č/A číslicově analogový převodník; přepínání
na mikrodojezd; pevné srovnávací číslo; regulátor; TPM tyristorový pulsní měnič
Řídicí část svém vstupu obvody pro rozlišení směru otáčení RS. Jsou zaváděny obvodů pro řízení
vratného čítače ŘČ, kde jsou nich vytvářeny jednak hodinové impulsy pro čítač,
jednak logické signály pro řízení směru čítání (logické výstupy Y). mikrodojezd.
Derivací impulsů vytvářejí derivační impulsy konstantní šířky, přičemž
doba mezi dvěma sobě jdoucími impulsy T/4.
Získané napěťové impulsy jsou tvarovány obvodech pak přivedeny
do řídicí části. Kromě tachogenerátoru společném hřídeli fotoelektrické
čidlo.
Obr. Čidlo opět fotoelektrické tvořeno dvěma optickými
systémy, jež přes kruhovou clonu otvory osvětlují fototranzistory (FS 2). Třípolohovému regulátoru tyristorovému akčnímu členu předřazena
číslicová řídicí část. Servomotor speciální stejnosměrný motor typu „MINERTIA“, výrobek
(328)
. Čítač čtyři dekády, přičemž jejich počet možné libovolně zvětšit. 202. Řízení čítače
obsahuje dále obvody pro optickou indikaci nulového stavu čítače, směru otáčení
a obvod pro řízení polarity číslicově-analogového převodníku Č/A. Obsah čítače
je vyhodnocován logických obvodech srovnáván zvolenou konstantou k,
jež pak určuje okamžik přepnutí motoru tzv. Pro rozlišení směru točení nutné snímat dvě posloupnosti impulsů
posunuté vzájemně T/4, přičemž Tje doba mezi dvěma sobě jdoucími impulsy. Indikace směru
otáčení stavu čítače prováděna znaménkovým digitronem číslicovými výboj
kami. Podle směru otáčení objeví
na jednom dvou výstupů obvodu RS.
Zadávání žádané hodnoty polohy děje elektromechanickým přepínačem typu
„CONTRAVES“ převodníkem dekadického binárního kódu.
Posunutí dosáhne mechanickým nastavením optických systémů.zpětnou vazbou
