Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Čítač slouží kontrole přesností regulace ustáleném stavu. Pro zesílení propor
cionální větve integrační časovou konstantou bylo dosaženo
přesností lepších než otáčka minutu. Měření bylo prováděno počítáním
pulsů čidla jednotku času. Clona
pro fotoelektrické čidlo otáček
Regulovanou, soustavou (obr. Principiální uspořádání
fotoelektrického čidla otáček
Obr. 201. Jde nelineární polohový servomechanismus rychlostní
(327)
.opticky systém fototranzistor
si/etelnym zdrojem
Obr. Mechanické charakteristiky při číslicové regulaci podle obr. Při známém počtu dílků kotoučku čidla mohl
být velmi přesně odečten rozdíl při různě zatíženém motoru.
Číslicový polohový servomechanismus. 201. Motor napájen kotvy tyristorového
jednofázového dvoucestného řízeného usměrňovače dvěma tyristory dvěma
diodami. Tento
typ regulátoru byl použit proto, aby bylo možné využít přesnosti otáčkového čidla. Dalším příkladem číslicového regu
lačního obvodu časově optimální polohový servomechanismus, jehož blokové
schéma obr. 198) stejnosměrný motor typu „Minertia“
2,2 spojený dynamem kW.
Naměřené charakteristiky jsou obr. 200. 198
Regulátor proporcionálně-integrační, sestavený operačních zesilovačů
MAA 502, možností široké volby parametrů nastavitelných provozu.
—~ ]
Obr. 199. 202
