Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Blokové schéma jednoduchého číslicového regulačního obvodu *
Uspořádání nejjednoduššího číslicového regulačního obvodu naznačeno
na blokovém schématu podle obr.
V mnohých případech stačí znát jen znaménko odchylky Pak platí
sign sign (/j (6. Prvním používaným typem jsou fázově řízené tyristo-
rové usměrňovače, nichž však potíže způsobuje doba sepnutí tyristorů, která je
dopravním zpožděním. Bylo využito principu záznamu zvuku filmové
technice. zaostřední světelného paprsku nastavení vhodné vzdálenosti fototranzistoru
jsou snadno nastavitelné provozu pomocí šroubových převodů.w
e h
(6. Zde jsou
vhodné tyristorové měniče.153)
kde kmitočet impulsů snímače,
f kmitočet impulsů normálového generátoru. 200 fotografickou
cestou přenesen film tak, jeho průměr asi 100 mm. prosvěcování tohoto
kotoučku používá zaostřovací optika světelným zdrojem promítacího
filmového přístroje. Problém lze řešit buď speciálním zapojením tyristorů nebo použitím
speciálních spínacích prvků.
(326)
. otáčky správnou hodnotu těsně sepnutí
tyristorů, pak dobu než tyristory vypnou (což při 50Hz síťovém dvoucestném
jednofázovém usměrňovači napětí nejvýš 10~2 s), otáčky vzrostou. Důležitým
prvkem realizovaného čidla kotouček otvory, resp. clonami, jež propouštějí
či přerušují světelný paprsek.154)
Důležitým prvkem číslicových regulačních obvodů jsou akční členy. Mají-li např. 198. Jeho
základní uspořádání nakresleno obr. 199. Tato okolnost
může mít následek značné kolísání otáček kolem žádané hodnoty.
Z dynamického hlediska proto jeví jako nejvýhodnější metoda spínání
stejnosměrného napětí rychlými výkonovými spínači řízenými impulsy proměnnou
šířkou nejvyšším qpakpvacím kmitočtu, tzn. zvětšeném měřítku byl nakreslen kotouč podle obr. použití tyristorového pulsního
měniče. 198. zřejmé, základní prvky,
tj.
Obr. použito fotoelektrické čidlo otáček
