Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
V mnohých případech stačí znát jen znaménko odchylky Pak platí
sign sign (/j (6. Zde jsou
vhodné tyristorové měniče. 200 fotografickou
cestou přenesen film tak, jeho průměr asi 100 mm. Jeho
základní uspořádání nakresleno obr. Mají-li např. použití tyristorového pulsního
měniče.w
e h
(6. 198. Důležitým
prvkem realizovaného čidla kotouček otvory, resp. otáčky správnou hodnotu těsně sepnutí
tyristorů, pak dobu než tyristory vypnou (což při 50Hz síťovém dvoucestném
jednofázovém usměrňovači napětí nejvýš 10~2 s), otáčky vzrostou. prosvěcování tohoto
kotoučku používá zaostřovací optika světelným zdrojem promítacího
filmového přístroje. zřejmé, základní prvky,
tj. zvětšeném měřítku byl nakreslen kotouč podle obr. Bylo využito principu záznamu zvuku filmové
technice.
Obr. Blokové schéma jednoduchého číslicového regulačního obvodu *
Uspořádání nejjednoduššího číslicového regulačního obvodu naznačeno
na blokovém schématu podle obr. zaostřední světelného paprsku nastavení vhodné vzdálenosti fototranzistoru
jsou snadno nastavitelné provozu pomocí šroubových převodů. Prvním používaným typem jsou fázově řízené tyristo-
rové usměrňovače, nichž však potíže způsobuje doba sepnutí tyristorů, která je
dopravním zpožděním. 199.
Z dynamického hlediska proto jeví jako nejvýhodnější metoda spínání
stejnosměrného napětí rychlými výkonovými spínači řízenými impulsy proměnnou
šířkou nejvyšším qpakpvacím kmitočtu, tzn.
(326)
. Problém lze řešit buď speciálním zapojením tyristorů nebo použitím
speciálních spínacích prvků.154)
Důležitým prvkem číslicových regulačních obvodů jsou akční členy. 198. Tato okolnost
může mít následek značné kolísání otáček kolem žádané hodnoty. clonami, jež propouštějí
či přerušují světelný paprsek.153)
kde kmitočet impulsů snímače,
f kmitočet impulsů normálového generátoru. použito fotoelektrické čidlo otáček
