Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Jsou to:
a) frekvenční spočívá zjišťování počtu impulsů generova
ných číslicovým snímačem určitém pevně stanoveném časovém intervalu Tn. Platí
n /c/=fc4_ (6.
Je-li počet impulsů generovaných číslicovým snímačem otáček dobu Tn,
pak platí
N n
b) spočívá zjišťování počtu impulsů generova
ných normálovým generátorem dobu jedné periody impulsů generovaných
číslicovým snímačem.vstupní veličinou jsou otáčky otáčejícího hřídele, výstupní veličinou posloup
nost impulsů, jejichž kmitočet nositelem informace měřených otáčkách.
Číslicové snímače dělíme podle principu na:
a) mechanické,
b) indukční,
c) kapacitní,
d) fotoelektrické.152)
kde kmitočet impulsů tachogenerátoru,
T -j- perioda impulsů tachogenerátoru,
k konstanta úměrnosti,
pj počet impulsů generovaných snímačem jednu otáčku hřídele. Je-li počet impulsů generovaných normálovým generá
torem dobu jedné periody impulsů generovaných číslicovým snímačem, pak
platí
kde proporciální konstanta představující měřítko.
Velikost otáček možné uvedeného signálu zjišťovat třemi způsoby. shodě
s předchozím značením pak lze napsat
(325)
.
c) frekvenčně fázová spočívá srovnání kmitočtu impulsů
číslicového snímače otáček kmitočtu impulsů normálového generátoru
