Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
shodě
s předchozím značením pak lze napsat
(325)
.
Velikost otáček možné uvedeného signálu zjišťovat třemi způsoby. Je-li počet impulsů generovaných normálovým generá
torem dobu jedné periody impulsů generovaných číslicovým snímačem, pak
platí
kde proporciální konstanta představující měřítko.
Jsou to:
a) frekvenční spočívá zjišťování počtu impulsů generova
ných číslicovým snímačem určitém pevně stanoveném časovém intervalu Tn.152)
kde kmitočet impulsů tachogenerátoru,
T -j- perioda impulsů tachogenerátoru,
k konstanta úměrnosti,
pj počet impulsů generovaných snímačem jednu otáčku hřídele.
Číslicové snímače dělíme podle principu na:
a) mechanické,
b) indukční,
c) kapacitní,
d) fotoelektrické.
c) frekvenčně fázová spočívá srovnání kmitočtu impulsů
číslicového snímače otáček kmitočtu impulsů normálového generátoru.
Je-li počet impulsů generovaných číslicovým snímačem otáček dobu Tn,
pak platí
N n
b) spočívá zjišťování počtu impulsů generova
ných normálovým generátorem dobu jedné periody impulsů generovaných
číslicovým snímačem. Platí
n /c/=fc4_ (6.vstupní veličinou jsou otáčky otáčejícího hřídele, výstupní veličinou posloup
nost impulsů, jejichž kmitočet nositelem informace měřených otáčkách