Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Kmitočet výstupních impulsů přímo úměrný
otáčkám Informace hodnotě otáček tedy dána řadou impulsů měronosnou
veličinou jejich kmitočet.
BC —Vstupní veličina (odchylka) regulátoru nespojitá. Číslicovým snímačem otáček rozumíme zařízení, jehož
(324)
.
Vyskytuje zde opět nutnost použít analogově-číslicový převodník.Varianty číslicové regulace otáček jsou dány kombinacemi signálů mezi
body body kromě kombinace BF, která reprezentuje regulaci
spojitou. Obecně vyžadovalo zařazení analogově-
číslicového převodníku mezi porovnávací člen regulátor.
Veličinu nutné číslicově-analogovým převodníkem převést spojitý
tvar. Kromě toho může být zdrojem dalších dosud neuvažovaných nepřes
ností.
Regulátor pracuje jak spojitým vstupem, tak spojitým výstupem. srovnávacím
členu jsou porovnávány veličiny stejného charakteru.
AF —Výstupní veličina snímače otáček diskrétní stejně jako žádaná hodnota w.
AC —Regulovaná (výstupní) veličina snímače otáček diskrétní.
BE celém regulačním obvodu vyskytuje pouze jediná diskrétní veličina,
kterou akční veličina Regulátor lze řešit velmi jednoduchými prostředky. Regulátor pracuje
s diskrétní vstupní veličinou spojitou regulovanou veličinou. Použití příslušných převodníků komplikuje zdržuje
řešení číslicového regulačního obvodu, představuje tedy pouze teoretickou mož
nost řešení.
AD —Regulovaná (výstupní) veličina snímače otáček diskrétní. Rovněž tak
veličiny Spojitou veličinou tomto případě pouze veličina x.
Nevýhodou této koncepce existence mezního cyklu vlivem pásma necitli
vosti regulátoru.
Posuďme jednotlivé varianty číslicové regulace otáček, jak vzniknou dříve
uvedenými kombinacemi.
AB —Jako předcházejících případech, tak zde diskrétní. Ostatní veličiny regu
lačního obvodu jsou spojité. První písmeno představuje použitý princip snímání otáček
a druhé písmeno použitý regulátor.
V současné době používané číslicové snímače otáček pracují spojit
vstupní veličinou, kterou otáčející hřídel motoru, diskrétní výstupní veličinou,
kterou posloupnost impulsů.
Akční veličina regulátoru diskrétní.
BD —Regulační obvod obsahuje regulátor diskrétním vstupem výstupem.
Mezi porovnávací člen regulátor musí být zařazen číslicově-analogový
převodník převádějící odchylky diskrétním tvaru veličinu spojitou. Regulátor však pracuje spojitou vstupní veličinou. Celá koncepce je
nelogická představuje pouze teoretickou variantu řešení bez vyhlídek na
realizaci. Proto musí být
i veličina diskrétní.
Z uvedeného zřejmé, některé koncepce vyžadují převod analogové
hodnoty diskrétní naopak
