Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Číslicovým snímačem otáček rozumíme zařízení, jehož
(324)
. Celá koncepce je
nelogická představuje pouze teoretickou variantu řešení bez vyhlídek na
realizaci.
AF —Výstupní veličina snímače otáček diskrétní stejně jako žádaná hodnota w. Regulátor však pracuje spojitou vstupní veličinou.
Regulátor pracuje jak spojitým vstupem, tak spojitým výstupem.
BD —Regulační obvod obsahuje regulátor diskrétním vstupem výstupem.
AB —Jako předcházejících případech, tak zde diskrétní. Použití příslušných převodníků komplikuje zdržuje
řešení číslicového regulačního obvodu, představuje tedy pouze teoretickou mož
nost řešení. Regulátor pracuje
s diskrétní vstupní veličinou spojitou regulovanou veličinou.
Veličinu nutné číslicově-analogovým převodníkem převést spojitý
tvar. Proto musí být
i veličina diskrétní. srovnávacím
členu jsou porovnávány veličiny stejného charakteru.
AC —Regulovaná (výstupní) veličina snímače otáček diskrétní. Kmitočet výstupních impulsů přímo úměrný
otáčkám Informace hodnotě otáček tedy dána řadou impulsů měronosnou
veličinou jejich kmitočet.
Posuďme jednotlivé varianty číslicové regulace otáček, jak vzniknou dříve
uvedenými kombinacemi.
Z uvedeného zřejmé, některé koncepce vyžadují převod analogové
hodnoty diskrétní naopak.
Akční veličina regulátoru diskrétní.
BC —Vstupní veličina (odchylka) regulátoru nespojitá. Obecně vyžadovalo zařazení analogově-
číslicového převodníku mezi porovnávací člen regulátor. Rovněž tak
veličiny Spojitou veličinou tomto případě pouze veličina x.
Mezi porovnávací člen regulátor musí být zařazen číslicově-analogový
převodník převádějící odchylky diskrétním tvaru veličinu spojitou.
V současné době používané číslicové snímače otáček pracují spojit
vstupní veličinou, kterou otáčející hřídel motoru, diskrétní výstupní veličinou,
kterou posloupnost impulsů.
BE celém regulačním obvodu vyskytuje pouze jediná diskrétní veličina,
kterou akční veličina Regulátor lze řešit velmi jednoduchými prostředky. Ostatní veličiny regu
lačního obvodu jsou spojité. První písmeno představuje použitý princip snímání otáček
a druhé písmeno použitý regulátor.
AD —Regulovaná (výstupní) veličina snímače otáček diskrétní. Kromě toho může být zdrojem dalších dosud neuvažovaných nepřes
ností.Varianty číslicové regulace otáček jsou dány kombinacemi signálů mezi
body body kromě kombinace BF, která reprezentuje regulaci
spojitou.
Vyskytuje zde opět nutnost použít analogově-číslicový převodník.
Nevýhodou této koncepce existence mezního cyklu vlivem pásma necitli
vosti regulátoru
