Regulace elektrických strojů

| Kategorie: Kniha  | Tento dokument chci!

Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.

Vydal: Státní nakladatelství technické literatury Autor: Oldřich Hora, Stanislav Navrátil

Strana 324 z 485

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
První písmeno představuje použitý princip snímání otáček a druhé písmeno použitý regulátor. Proto musí být i veličina diskrétní. BC —Vstupní veličina (odchylka) regulátoru nespojitá. Posuďme jednotlivé varianty číslicové regulace otáček, jak vzniknou dříve uvedenými kombinacemi. AD —Regulovaná (výstupní) veličina snímače otáček diskrétní. Z uvedeného zřejmé, některé koncepce vyžadují převod analogové hodnoty diskrétní naopak. Nevýhodou této koncepce existence mezního cyklu vlivem pásma necitli­ vosti regulátoru. Použití příslušných převodníků komplikuje zdržuje řešení číslicového regulačního obvodu, představuje tedy pouze teoretickou mož­ nost řešení. AB —Jako předcházejících případech, tak zde diskrétní. BE celém regulačním obvodu vyskytuje pouze jediná diskrétní veličina, kterou akční veličina Regulátor lze řešit velmi jednoduchými prostředky. Mezi porovnávací člen regulátor musí být zařazen číslicově-analogový převodník převádějící odchylky diskrétním tvaru veličinu spojitou. Regulátor však pracuje spojitou vstupní veličinou. AF —Výstupní veličina snímače otáček diskrétní stejně jako žádaná hodnota w. Kromě toho může být zdrojem dalších dosud neuvažovaných nepřes­ ností. Vyskytuje zde opět nutnost použít analogově-číslicový převodník. Rovněž tak veličiny Spojitou veličinou tomto případě pouze veličina x. V současné době používané číslicové snímače otáček pracují spojit vstupní veličinou, kterou otáčející hřídel motoru, diskrétní výstupní veličinou, kterou posloupnost impulsů. Regulátor pracuje jak spojitým vstupem, tak spojitým výstupem. Regulátor pracuje s diskrétní vstupní veličinou spojitou regulovanou veličinou. Celá koncepce je nelogická představuje pouze teoretickou variantu řešení bez vyhlídek na realizaci. Ostatní veličiny regu­ lačního obvodu jsou spojité. Číslicovým snímačem otáček rozumíme zařízení, jehož (324) .Varianty číslicové regulace otáček jsou dány kombinacemi signálů mezi body body kromě kombinace BF, která reprezentuje regulaci spojitou. BD —Regulační obvod obsahuje regulátor diskrétním vstupem výstupem. Kmitočet výstupních impulsů přímo úměrný otáčkám Informace hodnotě otáček tedy dána řadou impulsů měronosnou veličinou jejich kmitočet. Veličinu nutné číslicově-analogovým převodníkem převést spojitý tvar. Obecně vyžadovalo zařazení analogově- číslicového převodníku mezi porovnávací člen regulátor. AC —Regulovaná (výstupní) veličina snímače otáček diskrétní. srovnávacím členu jsou porovnávány veličiny stejného charakteru. Akční veličina regulátoru diskrétní