Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Předpokládejme, regulovanou (výstupní) veličinou x
jsou otáčky regulovaná soustava našem konkrétním případě stejnosměrný
motor cizím buzením), akční veličina, regulátor, odchylka žádaná
hodnota otáček.Číslicová regulace otáček.
Číslicové regulátory impulsním snímačem otáček pracují zcela odlišném
principu uvedené nepříznivé vlastnosti zde neprojevují. Tato okolnost následek nutné ohraničení velikosti zesílení,
a tedy omezení přesnosti regulace. Bylo zjištěno, dodržení kvalitního povrchu nutné, aby
otáčky byly dodrženy přesností lepší než Tuto přesnost nelze zajistit dosud
používanými spojitými regulátory. Dalším omezujícím činitelem určujícím přesnost spoji
tého regulátoru tachodynamo jako čidlo otáček.
(323)
.
A veličina měří zařízením diskrétní výstupní proměnnou.
E regulátor pracuje spojitou vstupní proměnnou diskrétní výstupní pro
měnnou.
O číslicové regulaci otáček mluvíme tehdy, je-li některá veličin regulačního
obvodu diskrétném tvaru. Zvláště výrazně vystupuje tento rozpor mezi požadavky
obráběcích strojů, kde např. Základní blokové schéma uzavřeného regulačního obvodu
Všimněme nyní možnosti výskytu diskrétních veličin regulované soustavy
za předpokladu, regulovaná veličina soustavy (otáčky) bude spojitá. Blokové schéma takového obvodu obr.
Obr.
B veličina měří zařízením spojitou výstupní proměnnou. nepřesnost udržování otáček příčinou nekvalitního
povrchu obrobků.
C regulátor pracuje diskrétní výstupní veličinou spojitou (výstupní) (akční)
veličinou. Požadavky přesnou regulaci otáček stoupají
v souvislosti zdokonalujícími technologickými pochody vzrůstajícími
nároky kvalitu výrobků.
Číslicové regulátory pracující signály diskrétního charakteru jsou tohoto
hlediska mnohem vhodnější. 197.
F regulátor pracuje spojitou vstupní proměnnou spojitou výstupní pro
měnnou.
D regulátor pracuje diskrétní vstupní veličinou diskrétní regulovanou
(výstupní) veličinou. 197. Stejnosměrné tachodynamo
má vždy střídavou složku, která zesilována obvodem regulátoru může způsobit
jeho přebuzení. Nedostatkem těchto regulátorů především
jejich malá odolnost proti rušivým vlivům vnějšího prostředí, kolísání napájecího
napětí, změnám hodnot součástek vlivem oteplení, stárnutí apod
