Regulace elektrických strojů

| Kategorie: Kniha  | Tento dokument chci!

Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.

Vydal: Státní nakladatelství technické literatury Autor: Oldřich Hora, Stanislav Navrátil

Strana 323 z 485

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
Základní blokové schéma uzavřeného regulačního obvodu Všimněme nyní možnosti výskytu diskrétních veličin regulované soustavy za předpokladu, regulovaná veličina soustavy (otáčky) bude spojitá. D regulátor pracuje diskrétní vstupní veličinou diskrétní regulovanou (výstupní) veličinou. Stejnosměrné tachodynamo má vždy střídavou složku, která zesilována obvodem regulátoru může způsobit jeho přebuzení. Bylo zjištěno, dodržení kvalitního povrchu nutné, aby otáčky byly dodrženy přesností lepší než Tuto přesnost nelze zajistit dosud používanými spojitými regulátory. E regulátor pracuje spojitou vstupní proměnnou diskrétní výstupní pro­ měnnou. Předpokládejme, regulovanou (výstupní) veličinou x jsou otáčky regulovaná soustava našem konkrétním případě stejnosměrný motor cizím buzením), akční veličina, regulátor, odchylka žádaná hodnota otáček.Číslicová regulace otáček. Požadavky přesnou regulaci otáček stoupají v souvislosti zdokonalujícími technologickými pochody vzrůstajícími nároky kvalitu výrobků. F regulátor pracuje spojitou vstupní proměnnou spojitou výstupní pro­ měnnou. nepřesnost udržování otáček příčinou nekvalitního povrchu obrobků. C regulátor pracuje diskrétní výstupní veličinou spojitou (výstupní) (akční) veličinou. Tato okolnost následek nutné ohraničení velikosti zesílení, a tedy omezení přesnosti regulace. 197. 197. Zvláště výrazně vystupuje tento rozpor mezi požadavky obráběcích strojů, kde např. Číslicové regulátory pracující signály diskrétního charakteru jsou tohoto hlediska mnohem vhodnější. B veličina měří zařízením spojitou výstupní proměnnou. Číslicové regulátory impulsním snímačem otáček pracují zcela odlišném principu uvedené nepříznivé vlastnosti zde neprojevují. Blokové schéma takového obvodu obr. O číslicové regulaci otáček mluvíme tehdy, je-li některá veličin regulačního obvodu diskrétném tvaru. A veličina měří zařízením diskrétní výstupní proměnnou. Nedostatkem těchto regulátorů především jejich malá odolnost proti rušivým vlivům vnějšího prostředí, kolísání napájecího napětí, změnám hodnot součástek vlivem oteplení, stárnutí apod. (323) . Dalším omezujícím činitelem určujícím přesnost spoji­ tého regulátoru tachodynamo jako čidlo otáček. Obr