Regulace elektrických strojů

| Kategorie: Kniha  | Tento dokument chci!

Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.

Vydal: Státní nakladatelství technické literatury Autor: Oldřich Hora, Stanislav Navrátil

Strana 323 z 485

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
Blokové schéma takového obvodu obr. Předpokládejme, regulovanou (výstupní) veličinou x jsou otáčky regulovaná soustava našem konkrétním případě stejnosměrný motor cizím buzením), akční veličina, regulátor, odchylka žádaná hodnota otáček. A veličina měří zařízením diskrétní výstupní proměnnou. 197. Číslicové regulátory pracující signály diskrétního charakteru jsou tohoto hlediska mnohem vhodnější. Základní blokové schéma uzavřeného regulačního obvodu Všimněme nyní možnosti výskytu diskrétních veličin regulované soustavy za předpokladu, regulovaná veličina soustavy (otáčky) bude spojitá. E regulátor pracuje spojitou vstupní proměnnou diskrétní výstupní pro­ měnnou. Bylo zjištěno, dodržení kvalitního povrchu nutné, aby otáčky byly dodrženy přesností lepší než Tuto přesnost nelze zajistit dosud používanými spojitými regulátory. Tato okolnost následek nutné ohraničení velikosti zesílení, a tedy omezení přesnosti regulace. nepřesnost udržování otáček příčinou nekvalitního povrchu obrobků. (323) . Dalším omezujícím činitelem určujícím přesnost spoji­ tého regulátoru tachodynamo jako čidlo otáček. B veličina měří zařízením spojitou výstupní proměnnou. D regulátor pracuje diskrétní vstupní veličinou diskrétní regulovanou (výstupní) veličinou. Číslicové regulátory impulsním snímačem otáček pracují zcela odlišném principu uvedené nepříznivé vlastnosti zde neprojevují. Obr. C regulátor pracuje diskrétní výstupní veličinou spojitou (výstupní) (akční) veličinou. Nedostatkem těchto regulátorů především jejich malá odolnost proti rušivým vlivům vnějšího prostředí, kolísání napájecího napětí, změnám hodnot součástek vlivem oteplení, stárnutí apod. 197. O číslicové regulaci otáček mluvíme tehdy, je-li některá veličin regulačního obvodu diskrétném tvaru.Číslicová regulace otáček. F regulátor pracuje spojitou vstupní proměnnou spojitou výstupní pro­ měnnou. Stejnosměrné tachodynamo má vždy střídavou složku, která zesilována obvodem regulátoru může způsobit jeho přebuzení. Zvláště výrazně vystupuje tento rozpor mezi požadavky obráběcích strojů, kde např. Požadavky přesnou regulaci otáček stoupají v souvislosti zdokonalujícími technologickými pochody vzrůstajícími nároky kvalitu výrobků