Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Časový průběh zakreslen obr. Používá se
opět aproximace optimální trajektorie přímkou [63]. oblasti schodovité části převodní
(329)
. 203. 203. Časový průběh regulaěního pochodu číslicovém polohovém servomechanismu
Předpokládejme, bylo zvoleno číslo (počet impulsů čidla) odpovídající
výchozí poloze hřídele větší než konstanta bylo spolu zvoleným směrem
otáčení zapsáno čítače.
k
Obr. Signály tachogenerátoru převodníku jsou
přivedeny vstup třípolohového regulátoru. Číslo N
vyplývá teorie optimálního řízení určeno pomocí číslicového počítače
v závislosti zvolené rychlosti dojezdu.MEZ Brno, výkonu 2,2 malým momentem setrvačnosti (elektro
mechanická časová konstanta TM= 0,04 s). Rovněž nakreslena charakteristika
číslicově-analogového převodníku. uvedení servomotoru chodu obsah čítače
postupně zmenšuje, dosáhne hodnoty tomto okamžiku vznikne povel pro
mikrodojezd. Při obsahu čítače výstupní
signál převodníku konstantní, ale větší než signál tachogenerátoru. otor zabrzděn protiproudem rozběhne menšími otáčkami.
Připomeňme, jde časově optimální řízení, kdy nastavení požadované
polohy musí dít aperiodicky bez překývnutí minimální dobu
