Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Připomeňme, jde časově optimální řízení, kdy nastavení požadované
polohy musí dít aperiodicky bez překývnutí minimální dobu. Číslo N
vyplývá teorie optimálního řízení určeno pomocí číslicového počítače
v závislosti zvolené rychlosti dojezdu. Signály tachogenerátoru převodníku jsou
přivedeny vstup třípolohového regulátoru. 203. Při obsahu čítače výstupní
signál převodníku konstantní, ale větší než signál tachogenerátoru. Rovněž nakreslena charakteristika
číslicově-analogového převodníku.MEZ Brno, výkonu 2,2 malým momentem setrvačnosti (elektro
mechanická časová konstanta TM= 0,04 s). Používá se
opět aproximace optimální trajektorie přímkou [63]. uvedení servomotoru chodu obsah čítače
postupně zmenšuje, dosáhne hodnoty tomto okamžiku vznikne povel pro
mikrodojezd.
Časový průběh zakreslen obr. 203. otor zabrzděn protiproudem rozběhne menšími otáčkami.
k
Obr. oblasti schodovité části převodní
(329)
. Časový průběh regulaěního pochodu číslicovém polohovém servomechanismu
Předpokládejme, bylo zvoleno číslo (počet impulsů čidla) odpovídající
výchozí poloze hřídele větší než konstanta bylo spolu zvoleným směrem
otáčení zapsáno čítače
