Regulace elektrických strojů

| Kategorie: Kniha  | Tento dokument chci!

Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.

Vydal: Státní nakladatelství technické literatury Autor: Oldřich Hora, Stanislav Navrátil

Strana 319 z 485

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
Vyplývá to ze znázornění fázové rovině souřadnicích cp(i) co(í).128) platí, že di/^ di/^2 dH T ) Řešení rovnice (6. 193. Dělením rovnic (6.138) a pro +1, dostaneme síť fázových trajektorií nakreslenou obr.Pro polohový servomechanismus platí případě zanedbání indukčnosti v kotvě tyto bezrozměrné rovnice: + u(t (6. eliminací času) získává diferenciální rovnice fázové trajektorie d <p{r) co(t) dco(i) co(t) ' a integraci rovnice cp(t) <p(0) [co(0) (6.130) UT x d<p(r) = co(t (6. (319) .131) (tzn.130) a (6. pro u sign q>2 (6. rovnic (6.133) Na základě vztahů (6.134) zní «Ai «Ai0; <Aio+ («A20- •Aio)e_t (6.136) Nevýhodou při aplikaci Pontrjaginova principu maxima je, nelze obecně ana­ lyticky určit počáteční podmínky 1¡/l0 1¡/20.132) Maximum nabývá tehdy, když znaménko shodné znaménkem 2, tj.134) patrné, při libovolných pevných hodnotách \j/l0 i//20 může i/>2 změnit znaménko nejvýše jednou.131) di Předpokládejme, u(t) konst přičemž Hamiltonova funkce zní H i/^«(t) i¡j2[u —<a(t)] (6. Odtud plyne, může změnit znaménko také jen jednou.135) (6