Regulace elektrických strojů

| Kategorie: Kniha  | Tento dokument chci!

Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.

Vydal: Státní nakladatelství technické literatury Autor: Oldřich Hora, Stanislav Navrátil

Strana 319 z 485

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
Vyplývá to ze znázornění fázové rovině souřadnicích cp(i) co(í).135) (6. (319) .132) Maximum nabývá tehdy, když znaménko shodné znaménkem 2, tj.128) platí, že di/^ di/^2 dH T ) Řešení rovnice (6.133) Na základě vztahů (6. Dělením rovnic (6.130) UT x d<p(r) = co(t (6.Pro polohový servomechanismus platí případě zanedbání indukčnosti v kotvě tyto bezrozměrné rovnice: + u(t (6. eliminací času) získává diferenciální rovnice fázové trajektorie d <p{r) co(t) dco(i) co(t) ' a integraci rovnice cp(t) <p(0) [co(0) (6.136) Nevýhodou při aplikaci Pontrjaginova principu maxima je, nelze obecně ana­ lyticky určit počáteční podmínky 1¡/l0 1¡/20.134) zní «Ai «Ai0; <Aio+ («A20- •Aio)e_t (6. 193. rovnic (6.134) patrné, při libovolných pevných hodnotách \j/l0 i//20 může i/>2 změnit znaménko nejvýše jednou.131) (tzn.138) a pro +1, dostaneme síť fázových trajektorií nakreslenou obr. pro u sign q>2 (6. Odtud plyne, může změnit znaménko také jen jednou.130) a (6.131) di Předpokládejme, u(t) konst přičemž Hamiltonova funkce zní H i/^«(t) i¡j2[u —<a(t)] (6