Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
(318)
.128)
dí Sx^t) ’
Pro řídicí veličiny obvykle souladu realizačními možnostmi zaváděno omezení
<x u(t) (6.125)
K soustavě rovnic (6. konjugovaná soustava rovnic
definovaná vztahem
(6i26>
Funkce
H (6-127)
je nazývána Hamiltonovou funkcí.123)
o
Zavede-li další proměnná
x0 (6., x„(t), u(í)] (6.
Využití principu maxima ukázáno jednak při časově optimálním řízení
polohového servomechanismu, jednak při řízení motoru minimálními ztrátami
ve vinutí kotvy.122) (6..125) existuje tzv.Optimální řízení musí zabezpečit minimum některé veličiny vyjádřené tvaru
integrálu, tj..122) přibude rovnice
dx0(í)
dř
= /o[*i(í), x2(í), .. Lze dále dokázat, platí
dx;(í) dH
dř diAi(t) ’
di¡/¡(t) dH
i 0,1, ...129)
Lze dokázat, řízení bude optimální tehdy, bude-li Hamiltonova funkce maxi
mální., n
(6.124)
pak rovnicím (6. integrálního funkcionálu
1 Í/oO 2(t), x„(t), u(t)] (6.., n
i
