Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
125) existuje tzv.124)
pak rovnicím (6.128)
dí Sx^t) ’
Pro řídicí veličiny obvykle souladu realizačními možnostmi zaváděno omezení
<x u(t) (6.122) (6.123)
o
Zavede-li další proměnná
x0 (6.122) přibude rovnice
dx0(í)
dř
= /o[*i(í), x2(í), ..125)
K soustavě rovnic (6. Lze dále dokázat, platí
dx;(í) dH
dř diAi(t) ’
di¡/¡(t) dH
i 0,1, ..Optimální řízení musí zabezpečit minimum některé veličiny vyjádřené tvaru
integrálu, tj.
Využití principu maxima ukázáno jednak při časově optimálním řízení
polohového servomechanismu, jednak při řízení motoru minimálními ztrátami
ve vinutí kotvy.
(318)
.. integrálního funkcionálu
1 Í/oO 2(t), x„(t), u(t)] (6.129)
Lze dokázat, řízení bude optimální tehdy, bude-li Hamiltonova funkce maxi
mální. konjugovaná soustava rovnic
definovaná vztahem
(6i26>
Funkce
H (6-127)
je nazývána Hamiltonovou funkcí., n
(6.., n
i ..., x„(t), u(í)] (6
