Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
, n
(6.122) přibude rovnice
dx0(í)
dř
= /o[*i(í), x2(í), .128)
dí Sx^t) ’
Pro řídicí veličiny obvykle souladu realizačními možnostmi zaváděno omezení
<x u(t) (6.Optimální řízení musí zabezpečit minimum některé veličiny vyjádřené tvaru
integrálu, tj..123)
o
Zavede-li další proměnná
x0 (6..
Využití principu maxima ukázáno jednak při časově optimálním řízení
polohového servomechanismu, jednak při řízení motoru minimálními ztrátami
ve vinutí kotvy., n
i ., x„(t), u(í)] (6.. Lze dále dokázat, platí
dx;(í) dH
dř diAi(t) ’
di¡/¡(t) dH
i 0,1, ... konjugovaná soustava rovnic
definovaná vztahem
(6i26>
Funkce
H (6-127)
je nazývána Hamiltonovou funkcí.129)
Lze dokázat, řízení bude optimální tehdy, bude-li Hamiltonova funkce maxi
mální. integrálního funkcionálu
1 Í/oO 2(t), x„(t), u(t)] (6.
(318)
.125) existuje tzv..122) (6.125)
K soustavě rovnic (6.124)
pak rovnicím (6
