Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
129)
Lze dokázat, řízení bude optimální tehdy, bude-li Hamiltonova funkce maxi
mální.., n
i ...123)
o
Zavede-li další proměnná
x0 (6.Optimální řízení musí zabezpečit minimum některé veličiny vyjádřené tvaru
integrálu, tj.125) existuje tzv..128)
dí Sx^t) ’
Pro řídicí veličiny obvykle souladu realizačními možnostmi zaváděno omezení
<x u(t) (6.. integrálního funkcionálu
1 Í/oO 2(t), x„(t), u(t)] (6., n
(6., x„(t), u(í)] (6.124)
pak rovnicím (6.
Využití principu maxima ukázáno jednak při časově optimálním řízení
polohového servomechanismu, jednak při řízení motoru minimálními ztrátami
ve vinutí kotvy. Lze dále dokázat, platí
dx;(í) dH
dř diAi(t) ’
di¡/¡(t) dH
i 0,1, .
(318)
. konjugovaná soustava rovnic
definovaná vztahem
(6i26>
Funkce
H (6-127)
je nazývána Hamiltonovou funkcí.122) přibude rovnice
dx0(í)
dř
= /o[*i(í), x2(í), ..122) (6.125)
K soustavě rovnic (6
