Regulace elektrických strojů

| Kategorie: Kniha  | Tento dokument chci!

Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.

Vydal: Státní nakladatelství technické literatury Autor: Oldřich Hora, Stanislav Navrátil

Strana 318 z 485

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
, n (6., n i ., x„(t), u(í)] (6. Lze dále dokázat, platí dx;(í) dH dř diAi(t) ’ di¡/¡(t) dH i 0,1, .125) existuje tzv.125) K soustavě rovnic (6.128) dí Sx^t) ’ Pro řídicí veličiny obvykle souladu realizačními možnostmi zaváděno omezení <x u(t) (6..122) přibude rovnice dx0(í) dř = /o[*i(í), x2(í), . integrálního funkcionálu 1 Í/oO 2(t), x„(t), u(t)] (6.129) Lze dokázat, řízení bude optimální tehdy, bude-li Hamiltonova funkce maxi­ mální.123) o Zavede-li další proměnná x0 (6..122) (6.Optimální řízení musí zabezpečit minimum některé veličiny vyjádřené tvaru integrálu, tj..124) pak rovnicím (6. konjugovaná soustava rovnic definovaná vztahem (6i26> Funkce H (6-127) je nazývána Hamiltonovou funkcí. (318) . Využití principu maxima ukázáno jednak při časově optimálním řízení polohového servomechanismu, jednak při řízení motoru minimálními ztrátami ve vinutí kotvy...