Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
122)
—^ fníxÁ t), 2(t), .
Jsou např.
Obr.., n(t), w(í)]
(317)
. Proto tomto odstavci podán příklad
optimálního řízení stejnosměrného motoru cizím buzením. něho je
odvozen Pontrjaginův princip maxima dynamické programování podle Bellmana.. Tlumivky musí být
dimenzovány jmenovitý stejnosměrný proud, proto musí mít vzduchovou
mezeru. regulační pohony číslicově řízených obráběcích strojů, papírenských
strojů, válcovnách stolic apod.
Ve stručné zjednodušené formě, bez důkazů, uvedeme Pontrjaginův princip
maxima jeho aplikace pro řešení dvou typických úloh optimalizace.
Teoretickým základem pro řešení těchto úloh variační počet. Uvažme
soustavu popsanou lineární diferenciální rovnicí n-tého řádu.
dX^ 1(t), 2(t), x„(í), u(t)]
(6. Omezují
střídavou složku okruhových proudů, které vznikají tím, oba dva měniče
(z hlediska zdrojů spojené sérii) jsou trvale provozu. 192.Proto pro reverzaci motorů menších výkonů používá zapojení okruhovými
proudy (obr. Jako akční člen bývá velmi často použit stejnosměrný motor. Její chování lze
rovněž vyjádřit lineárními diferenciálními rovnicemi prvního řádu, tj. řízení minimem ztrát, dosažení žádaného stavu soustavy co
nejkratší dobu apod. Nevýhodou však jsou tlumivky zařazené obou měničích. 192), které nevyžaduje čidlo nulového proudu složité logické
obvody. Principiální zapojení reverzačního pohonu okruhovými proudy
42 řízení tejn u
s cizím buzením
Při řízení technologických pochodů musí být splněna rozličná kritéria opti-
málnosti, např
