Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Vidíme tedy, navíc ještě při uvážení omezení proudu obou směrech točení, že
regulační obvod značně složitý náročný návrh seřízení regulátorů.
Musí být zabezpečeno, aby zapalovací impulsy spouštěly pouze jeden usměrňo
vačů kdy měnič musí pracovat jako usměrňovač kdy jako invertor. zabezpečují
logické obvody, které jsou navíc vázány směr velikost stejnosměrného proudu.
Obr.
(316)
.
Ke spouštění jednoho vyřazení provozu druhého měniče, tj. např. Obě zapojení jsou charakteristická
tím, závislosti požadovaném provozu stejnosměrného motoru lze jejich
činnost převést usměrňovačného režimu invertorového. Každý nich spouštěn podle polarity regulační
odchylky, resp.
Složitější řešení reverzačních pohonů provádí antiparalelním zapojením
dvou tyristorových řízených usměrňovačů. Invertorový režim
připadá úvahu při brzdění motoru, když pracuje jako generátor.optimální dynamické vlastnosti,
b) nízká cena zařízení,
c) největší jednoduchost,
d) největší spolehlivost. čidlo nulového proudu. Přitom používá buď zapojení bez
okruhových proudů nebo okruhovými proudy. Principiální zapojení reverzačního pohonu bez okruhových proudů
Základní zapojení bez okruhových proudů nakresleno obr. 191. 191.
Pro polohový servomechanismus motorem typu „Minertia“ SFT 200
(výrobek MEZ Brno) výkonu 2,2 jsou akčním členem dva antiparalelně
spojené řízené usměrňovače. polarity výstupního napětí třípolohového regulátoru.
Zapojení bez okruhových proudů vyžaduje tedy tzv. při požadované
změně směrů otáčení motoru, může dojít teprve oblasti průchodu proudu nulou. Rovněž
cena značná. Regulátor
včetně součtového zesilovače sestrojen integrovaných obvodů. Stejnosměrný
proud tak tyristorovém měniči měněn střídavý vracen sítě
