Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
při požadované
změně směrů otáčení motoru, může dojít teprve oblasti průchodu proudu nulou.
Ke spouštění jednoho vyřazení provozu druhého měniče, tj. 191. Přitom používá buď zapojení bez
okruhových proudů nebo okruhovými proudy.
(316)
. např. Obě zapojení jsou charakteristická
tím, závislosti požadovaném provozu stejnosměrného motoru lze jejich
činnost převést usměrňovačného režimu invertorového. 191. Principiální zapojení reverzačního pohonu bez okruhových proudů
Základní zapojení bez okruhových proudů nakresleno obr. zabezpečují
logické obvody, které jsou navíc vázány směr velikost stejnosměrného proudu.optimální dynamické vlastnosti,
b) nízká cena zařízení,
c) největší jednoduchost,
d) největší spolehlivost. Každý nich spouštěn podle polarity regulační
odchylky, resp. Rovněž
cena značná.
Musí být zabezpečeno, aby zapalovací impulsy spouštěly pouze jeden usměrňo
vačů kdy měnič musí pracovat jako usměrňovač kdy jako invertor. čidlo nulového proudu. Stejnosměrný
proud tak tyristorovém měniči měněn střídavý vracen sítě. Invertorový režim
připadá úvahu při brzdění motoru, když pracuje jako generátor.
Zapojení bez okruhových proudů vyžaduje tedy tzv. polarity výstupního napětí třípolohového regulátoru.
Složitější řešení reverzačních pohonů provádí antiparalelním zapojením
dvou tyristorových řízených usměrňovačů.
Obr. Regulátor
včetně součtového zesilovače sestrojen integrovaných obvodů.
Pro polohový servomechanismus motorem typu „Minertia“ SFT 200
(výrobek MEZ Brno) výkonu 2,2 jsou akčním členem dva antiparalelně
spojené řízené usměrňovače.
Vidíme tedy, navíc ještě při uvážení omezení proudu obou směrech točení, že
regulační obvod značně složitý náročný návrh seřízení regulátorů
