Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Fázové trajektorie servomechanismu obr. 190. 189
(6. 190. Optimální trojektorie w
na obr.121)
Průběhy fázových trajektorií pro řešený příklad jsou obr.145) diferenciální rovnice fázové trajektorie
0}(ť)
dco(ř) 12,2a>(t) 211,6
a vhodnou úpravou měřítka
dŠ(ť) ________t](t)
ári(t) l,22/7(ř) 2,116
(6.plyne obdobně vztahem (6.
'«o
!
y 6N
\ )
\
+2
\\. změně
hodnoty veličiny hodnoty dochází bodě hodnoty Onač +B
v okamžiku daném bodem Odchylka polohy ustáleném stavu teoreticky
úměrná pásmu necitlivosti třípolohového regulátoru. 190 aproximována přímkou Přístrojová realizace takto navrženého
obvodu výsledkem kompromisu mezi někdy protichůdnými požadavky, nimž
patří zejména:
6
(315)
.
vV +1
/ MY
/ \\V.119)
(6.120)
kde
r](t) 0,lm(í) (f) cp(t)
Polarita výstupního signálu třípolohového regulátoru mění přepínacích
přímkách určených rovnicemi
cp(t) xa)(t) +
ki
přičemž nabývá hodnot —a, —b.
/ \\v
/ v\\
i M
, \'
^ CJ
2 +2
-----/ [mm]
Obr
