Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
119)
(6.121)
Průběhy fázových trajektorií pro řešený příklad jsou obr. 190.
/ \\v
/ v\\
i M
, \'
^ CJ
2 +2
-----/ [mm]
Obr.
vV +1
/ MY
/ \\V.120)
kde
r](t) 0,lm(í) (f) cp(t)
Polarita výstupního signálu třípolohového regulátoru mění přepínacích
přímkách určených rovnicemi
cp(t) xa)(t) +
ki
přičemž nabývá hodnot —a, —b. Optimální trojektorie w
na obr. 189
(6. Fázové trajektorie servomechanismu obr. změně
hodnoty veličiny hodnoty dochází bodě hodnoty Onač +B
v okamžiku daném bodem Odchylka polohy ustáleném stavu teoreticky
úměrná pásmu necitlivosti třípolohového regulátoru. 190. 190 aproximována přímkou Přístrojová realizace takto navrženého
obvodu výsledkem kompromisu mezi někdy protichůdnými požadavky, nimž
patří zejména:
6
(315)
.
'«o
!
y 6N
\ )
\
+2
\\.plyne obdobně vztahem (6.145) diferenciální rovnice fázové trajektorie
0}(ť)
dco(ř) 12,2a>(t) 211,6
a vhodnou úpravou měřítka
dŠ(ť) ________t](t)
ári(t) l,22/7(ř) 2,116
(6
