Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Blokové schéma časově optimálního polohového servomechanismu
Příkladem jednoduchého řešení reverzačního pohonu časově optimální
polohový servomechanismus pro nastavování souřadnic obráběcího stroje [125]. 189. Blokové
schéma obr.
Reverzační tyristorové měniče jsou poměrně drahá složitá zařízení, jejichž
použití pro regulaci stejnosměrných strojů vždy nutné pozorně uvážit. Proto používají hlavně
v náročných pohonech moderních válcoven pro regulační pohony obráběcích
strojů. Propůjčují
ovšem pohonům velmi výhodné dynamické vlastnosti.
Je navržen jako suboptimální, neboť optimální trajektorie aproximována
přímkou.
Někdy dochází, zejména při malé šířce pulsu malé indukčnosti kotvy, přerušování
proudu kotvě. 188. Tím odpadá nelineární člen tachometrické zpětné vazbě. Mechanické charakteristiky pohonu tyristorovým pulsním měničem pro velmi nízké
otáčky pro různý opakovači kmitočet
I přes větší složitost použití tohoto typu tyristorového měniče svoje
výhody.
Pro polohový servomechanismus přenosem
°’0964
m 0.změnou stejnosměrného napětí, napájejícího tyristorový pulsní měnič, možné
dosáhnout regulačního rozsahu :2000.
Obr. obr.082,,) (6118)
(314)
. Vzhledem tomu, při každém pulsu napětí kotvě motoru narůstá
proud, motor dostatečný záběrný moment, při nižším napájecím napětí.
--------_ 350 Hz
— -f= 286Hz
----------2 Hz
0 7
— A]a
Obr. Rovnoměrnost chodu lze pak udržet jedině zvětšením elektro
mechanické časové konstanty 7). 188 vidět vliv změny
opakovacího kmitočtu přesnost regulace ustáleném stavu při nízkých otáčkách. 189
