Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
183
Obr. pro řízení rychlosti trolejbusů, elektrokár poslední době
i elektromobilů.
doba hoření doba hoření
Obr. Signál úměrný regulační odchylce zesilován operačním
zesilovači srovnáván signálem trojúhelníkového průběhu. Blokové schéma řídicího obvodu tyristorového pulsního měniče obr.
Derivační obvod nich pak vytváří impulsy vhodné pro zpracování logickém
obvodu. všech těchto aplikací není regulační smyčka uzavřena. Mechanické charakteristiky pohonu tyristorovým pulsním měničem
Pro názornost jsou obr. 186.spojení stejnosměrnými stroji známé rozsáhlé využití tohoto měniče
pro trakční účely, např. impulsovém výkonovém zesilovači jsou impulsy zesilovány po
třebnou výkonovou úroveň. 187 nakresleny mechanické charakteristiky
takového pohonu. Nedojde tedy „prohoření“
měniče, kdy oba tyristory mohly vést současně.
Použije-li tyristorový pulsní měnič pro regulaci otáček stejnosměrného
motoru cizím buzením, lze uzavřené smyčce dosáhnout poměrně širokého
rozsahu regulace otáček při velkém záběru momentu. Blokové schéma řídicích logických
obvodů obr. Komutační pochod lze ovládat řídicími logic
kými obvody tak, činnost tyristorů střídá. 187. 186. 185. Působení logických obvodů je
odvozeno napětí jednotlivých tyristorech. Základní zapojení regulačního
obvodu měničem obr. Následujícím klop
ným obvodem jsou tvarovány impulsy, jejichž délka určuje dobu otevření tyristorů. kombinaci
(313)
. Motor typu „Minertia“ (typ SFT výrobek MEZ Brno)
o výkonu 850 napájecím napětím 180 elektromechanickou časovou
konstantou 0,033 byl napájen tyristorového pulsního měniče, jehož
opakovači kmitočet bylo možné nastavit rozmezí 400 Hz
